[发明专利]用于将图像彩色化的地理空间建模系统及相关方法

权利要求书

1.一种地理空间建模系统，包含：

地理空间模型数据库，其中存储有地理区域的彩色化的三维(3D)模型；以及

与所述地理空间模型数据库协作的处理器，该处理器被配置为

基于彩色化的3D模型生成与采集的单色图像对应的估计的单色图像，

生成所述估计的单色图像与采集的单色图像之间的单色差值图像，以及

基于所述单色差值图像生成与采集的单色图像对应的彩色化的图像。

2.根据权利要求1的地理空间建模系统，其中，所述处理器被进一步配置为至少通过以下来生成彩色化的图像：

基于单色差值图像更新彩色化的3D模型；

基于更新的彩色化的3D模型并且对应于采集的单色图像生成估计的彩色化的图像；以及

基于估计的彩色化的图像对采集的单色图像进行彩色化以提供彩色化的图像。

3.根据权利要求1的地理空间建模系统，其中，所述彩色化的图像包括合成颜色和真实颜色。

4.根据权利要求1的地理空间建模系统，其中，所述采集的单色图像具有与其相关联的采集几何和传感器特性数据；以及其中，所述处理器被进一步配置为基于所述采集几何和传感器特性数据来生成估计的单色图像。

5.根据权利要求1的地理空间建模系统，其中，所述采集的单色图像与大于所述地理区域的区域相关联；以及其中，所述处理器被进一步配置为将采集的单色图像的相应部分进行彩色化。

6.根据权利要求1的地理空间建模系统，其中，所述采集的单色图像与等于或小于所述地理区域的区域相关联；以及其中，所述处理器被进一步配置为完整地将采集的单色图像进行彩色化。

7.一种在地理空间建模系统上执行的计算机实现的方法，该地理空间建模系统包含：地理空间模型数据库，存储地理区域的彩色化的三维(3D)模型以及对于该地理区域的采集的单色图像；以及与地理空间模型数据库协作以用于生成彩色化的图像的处理器，该方法包括：

使用该处理器生成估计的单色图像，所述估计的单色图像对应于采集的单色图像并且基于彩色化的3D模型；

使用该处理器生成所述估计的单色图像和采集的单色图像之间的单色差值图像；以及

使用该处理器生成对应于采集的单色图像并且基于所述单色差值图像的彩色化的图像。

8.根据权利要求7的计算机实现的方法，其中，所述彩色化的图像的生成包括：

基于单色差值图像更新彩色化的3D模型；

基于更新的彩色化的3D模型并且对应于采集的单色图像生成估计的彩色化的图像；以及

基于估计的彩色化的图像对采集的单色图像进行彩色化以提供彩色化的图像。

9.根据权利要求7的计算机实现的方法，其中，所述彩色化的图像包括合成颜色和真实颜色。

10.根据权利要求7的计算机实现的方法，其中，所述采集的单色图像具有与其相关联的采集几何和传感器特性数据；以及其中，所述估计的单色图像的生成是基于所述采集几何和传感器特性数据的。