[发明专利]具有用于使发送和接收信号分离以及抑制干扰辐射的装置和方法的雷达系统

权利要求书

1.一种机动车雷达系统的干扰辐射抑制方法，其中

-在一个测量循环中，发射一个或多个基本上相同的高频的单信号，并且这些单信号的时间间隔平均大于所接收信号的与最感兴趣的距离对应的传播时间，这尤其适用于测定目标的相对速度和提高探测灵敏度，

-将所接收信号与高频信号混合，由此形成表示单信号序列的低频接收信号，

-通过改变单发送信号和/或用于混合的高频信号和/或低频单接收信号本身的相位，对于连续的低频的单接收信号改变其相位。

2.根据权利要求1所述的方法，所发射信号的振幅响应曲线包含一个或多个短脉冲序列，并且对于各个脉冲，相位是不同的。

3.根据权利要求1所述的方法，所发射信号的频率响应曲线包含一个或多个相同斜率的线性频率斜坡序列，并且对于各个斜坡，相位是不同的。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中单发射信号和/或用于混合的高频信号和/或低频单接收信号的相位变化以确定的方式或以伪随机的方式或以随机的方式进行，或者由确定分量和随机或伪随机分量组成。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中相位变化通过以下方式实现：信号能被选择性地转换，即能在相位上旋转180°或保持不变。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中相位变化被用于使得自身或由其他系统在雷达频率范围内或在电子分析装置的低频部件工作或灵敏的范围内引起的干扰耦合输入或干扰辐射在进行信号处理时相对于目标的接收信号处于不相关状态，并且因此能被明显抑制。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在用不同天线同时接收和发射时，通过相位变化，在目标上反射并接收到信号处理装置中以后至少尽可能将用于混合的高频信号的例如因分离不理想或因为接收路径的反向隔离不完全而经接收天线无意地发送的分量与经发射天线发送的信号分离。

8.根据权利要求7所述的方法，其中存在多个用于发射和/或接收的天线，这些天线以不同的组合并行或串行使用，根据在不同天线组合的情况下通过目标上的反射而接收到的信号来确定所述目标相对于雷达系统的角度，并且通过相位变化至少尽可能避免角度确定错误。

9.根据权利要求7所述的方法，其中相位变化构造为使得通过发射和接收天线所发射的功率的叠加不会导致探测灵敏度明显下降的角度范围。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在信号处理设备中与有效分量相关且与干扰分量不相关地对低频单接收信号进行积分，使得干扰分量仅显示为噪声信号，从而不会导致错误的目标探测和/或目标尺寸的明显误测。

11.根据前述权利要求之一所述的方法，其中同时在多个天线上发射，各个天线的单发射信号相互之间的相对相位被改变，由此，各个天线的发射信号当在同一天线上接收时能至少近似地被分离。

12.根据权利要求11所述的方法，其中同时在两个天线上发射，并且这两个天线的单发射信号相互的相对相位随机地或伪随机地或对于各个单发射信号交替地被改变0°和180°。

13.根据前述权利要求之一所述的方法，其中同时在多个天线上接收，其接收信号在高频或低频范围内相加，并且在相加时各个天线的单接收信号相互之间的相对相位改变，由此，各个天线的接收信号稍后在信号处理设备中能至少近似重新分离，从而接收信号的一部分处理能在一个共用路径中进行。

14.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在分析各个单接收信号之前或之时或之后，修正所使用的相位变化。

15.一种机动车的周围环境探测雷达系统，所述周围环境探测雷达系统借助于根据上述权利要求之一的方法抑制干扰辐射的影响，所述周围环境探测雷达系统包括：

-用于辐射发射信号的发送设备，所述发送设备能包含多个天线，

-用于接收在目标上反射的发射信号的接收设备，所述接收设备能包含多个天线，

-用于处理所接收信号的信号处理设备，

-在一个测量循环中，发射基本相同的高频的单信号的一个或多个序列，并且这些单信号的时间间隔平均大于所接收信号的与最感兴趣的距离对应的传播时间，尤其用以测定目标的相对速度和提高探测灵敏度，

-所接收信号与高频信号混合，由此形成表示单信号序列的低频接收信号，

其特征在于，

还设置有用于单信号相移的设备，并且

通过利用所述用于单信号相移的设备改变单发射信号和/或用于混合的高频信号和/或低频单接收信号本身的相位，对连续的低频单接收信号改变其相位。