[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

背景技术

目前，作为图像处理装置已知有结合所拍摄的图像来作成一张广角静止图像即全景静止图像的装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所述的图像处理装置在结合第1图像和第2图像时，在第1图像与第2图像重合的区域内使小区域图形匹配后进行定位，从一个图像中切取重叠区域，使已切取重叠区域的图像与另一个图像结合来作成全景静止图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-67208号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所述的装置中，需要确定重叠区域外缘的处理，所以有时处理负荷增加。另外，例如在合成第1图像、第2图像以及第3图像的情况下，需要预先记录各个图像分别进行图形匹配。因此，有可能随着结合的图像增加，处理负荷及必要资源也增加。

因此，本发明是为了解决这样的技术课题而作出的，其目的是提供可在降低多个图像的合成处理负荷的同时提高所合成图像的品质的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

用于解决课题的手段

即，本发明的图像处理装置每当输入第2图像时使1张图像或结合多个上述图像而构成的第1图像与所输入的上述第2图像结合来逐次生成合成图像，该图像处理装置具备：中心位置取得部，其取得构成上述第1图像的图像各自的中心点即第1中心点的位置信息以及上述第2图像的中心点即第2中心点的位置信息；以及合成图像生成部，其取得构成上述第1图像的图像中与上述第2图像重叠的图像的上述第1中心点，并根据所取得的上述第1中心点的位置信息以及上述第2中心点的位置信息，将所取得的上述第1中心点与上述第2中心点的中垂线作为上述第1图像和上述第2图像的连接处进行结合，生成上述合成图像。

在本发明的图像处理装置中，利用中心位置取得部取得构成第1图像的图像各自的第1中心点以及第2图像的第2中心点的位置信息，利用合成图像生成部取得构成第1图像的图像中与第2图像重叠的图像的第1中心点，并根据所取得的第1中心点的位置信息以及第2中心点的位置信息，将所取得的第1中心点与第2中心点的中垂线作为第1图像和第2图像的连接处进行结合，生成合成图像。这样，在逐次合成第1图像与所输入的第2图像时，可根据图像中心点的信息来确定图像的连接处而进行结合，所以能够高速且低负荷地实现逐次合成处理。此外，可通过采用中垂线来降低2个图像的偏移量，所以能够提高合成图像的品质。

这里，上述第1图像可以是在上述第2图像紧前输入的图像或由上述合成图像生成部生成的上述合成图像。

另外，上述中心位置取得部优选根据上述第1图像以及上述第2图像来取得运动矢量，并根据所取得的上述运动矢量来取得上述位置信息。通过这样的结构可高速且适当地判断所结合的第2图像的位置。

另外，上述合成图像生成部优选根据与中垂线的距离来决定上述合成图像的规定位置的像素值，上述中垂线是离该规定位置最近的上述第1中心点和上述第2中心点的中垂线。通过这样的结构，可利用与中垂线的距离信息来决定合成图像的规定位置的像素值，所以能够利用简单的运算处理来合成图像。

另外，上述合成图像生成部优选在上述距离大于规定值且相比于上述第2中心点上述第1中心点更接近于上述规定位置时，将上述第1图像的像素值作为该规定位置的像素值，在上述距离大于规定值且相比于上述第1中心点上述第2中心点更接近于上述规定位置时，将上述第2图像的像素值作为该规定位置的像素值，在上述距离是规定值以下时，合成上述第1图像的像素值与上述第2图像的像素值作为该规定位置的像素值。

通过这样的结构，可根据中垂线将合成像素值的区域限定为规定范围的区域，所以能够高速地进行合成图像的生成处理，并且例如在第2图像中具有模糊或偏移的情况下也能够减小对合成图像的影响并生成平滑的合成图像。

另外，上述合成图像生成部优选将上述规定位置设为以格状排列的格点的位置，并按上述格点来记录与该格点最近的第1中心点。

这样，通过记录与格点最近的图像的第1中心点，而不需要按第1图像与第2图像重叠的区域的每个像素来比较构成第1图像的全部图像的中心点与第2图像的中心点，所以可降低处理时间或处理成本。

另外，上述合成图像生成部优选根据按上述格点求出的上述距离来决定被上述格点所包围的块内的像素值。