[发明专利]复眼摄像装置及其视差调整方法和程序

说明书

技术领域

本发明涉及复眼摄像装置及其视差调整方法和程序。

背景技术

以往，提出有具备多个摄像部并生成体视图像的复眼摄像装置。复眼摄像装置基于由多个摄像部分别生成的多个视点图像而生成体视图像，并将该体视图像显示在体视显示用监视器上。

由复眼摄像装置拍摄到的体视图像的立体感会受到用户的双眼的距离、从体视显示用监视器到用户的距离的影响，所以关于复眼摄像装置的体视功能，存在个人差别较大的问题。因此，在复眼摄像装置中，根据用户的操作而能够调整多个视点图像的视差，由此能调整体视图像的立体感。

因此，公开有一种与显示体视图像的显示器的种类无关且符合最初进行视差量调整的用户的意图的、进行视差量调整的技术(参照专利文献1)。

在专利文献1的技术中，基于视差量的变更要求而生成与视差量的调整相关的信息，将其转换成不依赖于显示器的种类的单位的信息而进行记录。并且，当读出记录的信息时，基于该信息而生成与视差量的调整相关的信息，并基于该信息而生成立体显示用的图像。

另外，公开有一种利用高通用性、高便利性的方法来记录体视显示用的摄像图像数据的技术(参照专利文献2)。

在专利文献2的技术中，从立体显示用的多个摄像图像数据中，提取一个基准图像数据与视差图像数据的视差信息而生成差分图像数据。并且，差分图像数据附加于基准图像数据，并且在文件的标题区域中附加表示附加有差分图像数据的附加识别信息。

专利文献1：日本特开2005-73012号公报

专利文献2：日本特开2004-363758号公报

发明内容

然而，当最初的阶段存在问题时，例如，当根据由摄像部得到的多个视点图像而求出的视差量自身存在问题时或无法检测视差调整对象时，会存在即使使用专利文献1及2的技术也无法适当地进行视差调整的问题。

本发明鉴于此种情况而提出，其目的在于提供一种即使在根据多个视点图像求出的视差量自身存在问题时或无法检测视差调整对象时，也能够适当地进行视差调整的复眼摄像装置及其视差调整方法和程序。

本发明的第一方面涉及一种复眼摄像装置，具备：摄像部，通过从多个视点拍摄同一被拍摄体而对于每一帧生成多个视点图像；视差量获取部，基于由所述摄像部生成的多个视点图像而取得视差量；异常判定部，在通过所述视差量获取部取得的视差量的一定期间的变动大于规定值、所述视差量达到预定的容许极限值、以及无法检测出所述视差量的获取对象中的至少一种情况下，判定为所述视差量存在异常，在不是所述视差量的一定期间的变动大于规定值、所述视差量达到预定的容许极限值、以及无法检测出所述视差量的获取对象中的任一种情况的情况下，判定为所述视差量没有异常；及视差调整部，在通过所述异常判定部判定为所述视差量没有异常的情况下，进行第一视差调整，在通过所述异常判定部判定为所述视差量存在异常的情况下，切换成与所述第一视差调整的控制不同的第二视差调整的控制而进行视差调整。

本发明的第二方面的复眼摄像装置以本发明的第一方面的复眼摄像装置为基础，其中，在通过所述异常判定部判定为所述视差量存在异常的情况下，所述视差调整部在预定的视差量最大变化量的范围内进行视差调整。

本发明的第三方面的复眼摄像装置以本发明的第一或第二方面的复眼摄像装置为基础，其中，在通过所述异常判定部判定为所述视差量存在异常的情况下，所述视差调整部使用前一帧下的视差量进行视差调整。

本发明的第四方面的复眼摄像装置以本发明的第一至第三方面中任一方面的复眼摄像装置为基础，其中，在通过所述异常判定部判定为所述视差量存在异常的情况下，所述视差调整部使视差调整频率降低。

本发明的第五方面的复眼摄像装置以本发明的第一至第四方面中任一方面的复眼摄像装置为基础，其中，还具备建立关联部，该建立关联部使从通过所述摄像部生成的多个视点图像得到且为了在所述视差量获取部取得所述视差量而使用的信息、使用该信息而通过所述视差量获取部取得的表示视差量的信息、以及表示是否使用该视差量进行了规定处理的信息中的至少一个信息、与对应于该信息并进行了所述视差调整的所述多个视点图像建立关联。

本发明的第六方面的复眼摄像装置以本发明的第五方面的复眼摄像装置为基础，其中，所述建立关联部使所述至少一个信息与对应于该信息并进行了所述视差调整的所述多个视点图像建立关联，且汇总成一个电子化文件。