[发明专利]场景视图的可视化

说明书

技术领域

本发明涉及使包括三维图像和对象的场景视图可视化，视图具有与之关联的视图参数，对象具有与之关联的对象参数。本发明还涉及医学图像分析，尤其是血管分析。

背景技术

用于对三维(3D)数据集进行三维可视化的工具是已知的。在医学领域中，这样的工具被用于支持血管分析。这些工具可以提供用于血管的高级观察、分割、检查和量化的功能。这样的工具提供的血管分析可以支持借助血管分割的血管检查。一些血管分析工具自动跟踪血管结构的各部分。

WO 2008/149274公开了一种检查三维(3D)图像数据集内的管状结构(1′)、例如医学图像中的血管的方法。首先提供图像数据集并执行对图像数据集的可视化。然后，执行对图像数据集的检查。在检查期间，用户例如经由计算机鼠标移动指针(P)，并且处理器在指针周围执行局部分割，从而确定例如血管的管状分割对象(1′)的可能形状，处理器还对分割对象进行局部分析。之后，屏幕显示分割对象(1′)的视图(P1)，其中第一视图的取向根据局部分析导出；第一视图例如可以是横截面或纵向视图。

在特定血管上方放置对象，例如放在血管周围的环，可以用在这种方法中，以显示与血管对准的一幅或多幅视图，例如血管的横截面视图或纵截面视图，其中血管和对象居于视图中心。如果相对于体积移动对象，则将截面视图自动更新为重新以对象的新位置周围为中心。然而，利用对象对这种视图加以操控可能是困难的。

发明内容

拥有一种对包括三维图像和对象的场景视图进行可视化的经改进的系统将是有利的。为了更好地解决这一问题，在本发明的第一方面中，提供了一种系统，其中视图具有与之关联的视图参数，并且其中对象具有与之关联的对象参数。该系统可以包括

-视图参数确定模块(means)，其用于基于第一对象参数值确定第一视图参数值；

-视图可视化模块，其用于根据第一视图参数值对图像的视图进行可视化；

-交互模块，其用于使用户能够指出视图中的点；以及

-对象参数更新模块，其用于基于所述点更新对象参数以获得第二对象参数值；

-所述视图参数确定模块被布置成基于第二对象参数值更新视图参数以获得第二视图参数值；

-所述视图可视化模块被布置成根据第一视图参数值和第二视图参数值之间的中间视图参数值连续可视化图像的至少一幅视图，以及根据第二视图参数值可视化图像的视图。

根据第一视图参数值的第一视图对应于第一对象参数值，而根据第二视图参数值的第二视图对应于第二对象参数值。从第一视图直接跳转到第二视图可能使用户困惑。可能难以立即理解两幅视图之间的关系，因为两幅视图是使用不同的视图参数值创建的。中间视图的连续可视化可以实现从第一视图到第二视图的更平滑的过渡。这可以允许用户更好地理解对象参数和视图参数之间的交互。因此，用户能够更为有效率地操纵视图参数值。这可以用于高效地创建图像的期望视图。

视图可视化模块可以被布置成根据多个连续中间视图参数值连续对视图进行可视化。这使得过渡更加平滑。在对充分大量的视图进行连续可视化时，可以实现从第一视图到第二视图的动画(animation)。

对象参数可以包括对象的位置和/或对象的取向。例如，对象的位置可以指示视图的预期的中心，而对象的取向可以指示视图的预期的观察方向。可以基于点输入，手动或自动地将对象的位置和/或取向与血管对准。可以通过例如使用光标键移动对象来实现视图中点的指示。

视图参数可以包括视图的几何参数。这种几何参数可以包括观察方向、缩放因子、摄像机位置。几何参数可以包括多平面重组(reformat)中使用的平面的位置和/或取向。可以使用几何视图参数来限定视图中可视化的图像的一部分。

交互模块可以被布置成使得用户能够借助鼠标指针指出所述点。鼠标指针是指出点的方便的方式。例如，可以使用所述点将对象重新定位在该点处。例如，可以使对象与该点处可见的血管对准。

交互模块可以被布置成使得用户能够指出点序列，可视化模块被布置成在按下或释放按钮时执行连续可视化。在横断点序列时，保持视图参数值固定，直到到达序列的末端，可能更加直观。