[发明专利]离心系统

权利要求书

1.一种用于将离心力转换成扭矩的离心系统，包括：

能量输出装置，其具有旋转轴线；以及

一个或多个物体，其连接到所述能量输出装置，以使所述物体围绕所述旋转轴线的旋转运动在所述能量输出装置上产生扭矩。

2.如权利要求1所述的离心系统，其中，每个物体包括质量元件和将所述质量元件连接到所述能量输出装置的连接元件。

3.如权利要求2所述的离心系统，其中，所述连接元件被构型成最大化在所述能量输出装置上的来自所述质量元件的离心力的所述扭矩。

4.如权利要求2所述的离心系统，其中，所述连接元件是可调节的，以改变质量元件和所述能量输出装置之间的角度。

5.如权利要求2所述的离心系统，其中，所述连接元件是可调节的，以改变所述质量元件和所述旋转轴线之间的距离。

6.如权利要求2所述的离心系统，其中，所述连接元件具有被连接到所述能量输出装置的刚性部分。

7.如权利要求1所述的离心系统，还包括输入装置和变向元件，所述输入装置包括输入力，所述变向元件将所述输入装置连接到所述能量输出装置以使所述输入力在所述能量输出装置上产生扭矩，其中，所述输入力不取决于所述能量输出装置的旋转运动。

8.如权利要求7所述的离心系统，其中，所述变向元件包括所述物体中的一个或多个物体的部分。

9.如权利要求7所述的离心系统，其中，所述输入力由张力装置产生。

10.如权利要求7所述的离心系统，其中，所述输入力是可调节的。

11.如权利要求1所述的离心系统，其中，一个或多个物体具有是翼片或叶片的部分。

12.一种用于将力转换为扭矩的旋转系统，包括：

输出结构，其具有旋转轴线；

输入结构，其包括输入力；以及

变向结构，其将所述输入结构连接到所述输出结构，以使所述输入力在所述输出结构上产生扭矩从而使所述输出结构旋转，且其中，所述输入力的大小不取决于所述输出结构、所述输入结构和所述变向结构的旋转运动。

13.如权利要求12所述的旋转系统，其中，所述变向结构包括一个或多个缆线，所述一个或多个缆线通过每个缆线一个或多个滑轮将所述输出结构连接到所述输入结构。

14.如权利要求12所述的旋转系统，其中，所述输入力的大小是可调节的，以改变在所述输出结构上产生的所述扭矩。

15.如权利要求14所述的旋转系统，其中，所述输入结构以与所述输出结构和所述变向结构不同的角速度旋转。

16.一种用于将离心力转换成线性力的离心系统，包括：

第一输出装置，其具有旋转轴线；以及

一个或多个物体，其连接到所述第一输出装置，以使所述物体围绕所述旋转轴线的旋转运动在所述第一输出装置上产生力。

17.如权利要求16所述的离心系统，其中，每个物体包括质量元件和将所述质量元件连接到所述第一输出装置的连接元件。

18.如权利要求17所述的离心系统，其中，所述连接元件是可调节的，以改变所述质量元件到所述旋转轴线的距离。

19.如权利要求16所述的离心系统，还包括第二输出装置，以使力是来自所述第一输出装置和所述第二输出装置的力的总和，其中，所述物体包括质量元件、将所述质量元件连接到所述第一输出装置的第一连接元件和将所述质量元件连接到所述第二输出装置的第二连接元件。

20.如权利要求19所述的离心系统，还包括控制机构，其中，所述控制机构调节所述第一连接元件和所述第二连接元件，以控制从所述质量元件到所述第一输出装置和所述第二输出装置的离心力的分布。

21.如权利要求19所述的离心系统，其中，所述第一连接元件包括第一缆线和第一滑轮，且所述第二连接元件包括第二缆线和第二滑轮。

22.如权利要求16所述的离心系统，还包括一个或多个扭矩物体，所述扭矩物体被连接到所述第一输出装置，以使所述扭矩物体的旋转运动在所述第一输出装置上产生扭矩。