[发明专利]电动牙刷

说明书

技术领域

本发明涉及电动牙刷。

背景技术

已知有通过将高速振动或者旋转的牙刷与牙齿相接触的方法来进行洗刷(去除食物残渣、牙垢)的类型的电动牙刷。最近还出现了具有能够切换牙刷的工作模式(频率、振动方式等)功能的高附加值的商品。在这种电动牙刷中，根据洗刷部位的不同可以推荐选择适当的牙刷角度(牙刷与牙轴所成角度)和工作模式。例如在洗刷牙周袋(牙齿与牙床之间)时，如果将牙刷以相对于牙轴45度接触，则刷毛的前端很容易进入到牙周袋中，因此能够有效去除牙垢。在洗刷牙齿的侧面(牙表面)时，可以将牙刷以相对于牙轴90度接触，并且优选选择对牙龈的刺激小的工作模式。

其中，在专利文献1中提出了利用加速度传感器、地磁场传感器以及角速度传感器来判断牙刷的位置和运动，以此并评价用户的刷牙动作质量的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际专利公开第2006/137648号(日本特表2008-543418号公报)

发明内容

发明要解决的课题

本发明人等进行了具有如下功能的电动牙刷的开发：利用姿势传感器来检测牙刷本体的姿势，并根据该检测结果自动切换到适当的工作模式。在这过程中本发明人等提出了如下课题。其中为了便于说明，以牙刷角度为45度的情况下切换到适合于对牙周袋进行洗刷的工作模式的功能为例对课题进行说明。

如果只在牙刷角度正好为45度时将工作模式切换到牙周袋用的工作模式，则用户很难进行角度定位以及角度维持。因此在实际的产品中采用如下控制：例如具有±10度的容许范围，牙刷角度一旦在35度～55度的范围内就切换到牙周袋用的工作模式。在这种情况下，为了使刷毛的前端朝向牙周袋，即为了使牙刷角度维持在45度附近，需要用户旋转牙刷本体，当牙刷角度超过35度(或者牙刷角度小于55度时)时切换工作模式。为了在牙周袋用的工作模式下持续进行洗刷，需要用户将牙刷角度维持在上述范围内。但是在变更洗刷位置(将牙刷移动到别的牙齿的牙周袋)的过程中会出现牙刷角度不落在上述范围的情况。并且，由于牙刷的驱动源(马达等)的振动会作为噪声成分叠加到传感器输出信号上，因此该振动噪声会引起牙刷角度值的变化，也有可能脱离上述范围。尤其是牙刷角度在上述范围的边界值(35度、55度)附近的情况下，工作模式的切换很频繁，工作状态会变得不稳定。并且随着工作模式的切换，工作声音、传递给手的振动会频繁变化，因此有可能会对用户带来不适感。

本发明是鉴于上述课题提出来的，其目的在于提供一种在根据姿势自动切换工作模式的电动牙刷中，能够抑制由于驱动源的振动等因素引起的工作模式的频繁切换的技术。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的本发明采用以下构成。即本发明的电动牙刷具有：电动牙刷本体，其设有牙刷的驱动源；姿势传感器，其用于检测上述电动牙刷本体的姿势；控制单元，其根据对姿势值与预先设定的阈值进行比较的结果，来切换电动牙刷的工作模式，上述姿势值是从上述姿势传感器的输出值来计算得到的值，将第一阈值与第二阈值设定为不同的值，上述第一阈值是在从第一工作模式切换到第二工作模式的切换判断中使用的上述阈值，上述第二阈值是在从上述第二工作模式切换到上述第一工作模式的切换判断中使用的上述阈值。

根据该结构，在第一工作模式和第二工作模式的切换边界上会产生相当于第一阈值与第二阈值之差的余量(间隙)。由于可以利用该余量来吸收边界附近的姿势值的变化，因此能够抑制工作模式的频繁切换。

将上述第一阈值和上述第二阈值优选地设定为，使两者之差大于因上述驱动源的振动而引起的上述姿势值的变化幅度的最大值。将余量设定为该值，就能够尽可能地防止因驱动源的振动(噪声)而引起的工作模式的切换。

具体地，优选的是，上述第一阈值大于上述第二阈值，在上述第一工作模式中，若上述姿势值超过上述第一阈值，则上述控制单元将上述第一工作模式切换到上述第二工作模式，在上述第二工作模式中，若上述姿势值小于上述第二阈值，则上述控制单元将上述第二工作模式切换到上述第一工作模式。

优选的是，上述第一阈值大于上述第二阈值，在上述第一工作模式中，若上述姿势值超过上述第一阈值的状态维持了规定时间，则上述控制单元将上述第一工作模式切换到上述第二工作模式，在上述第二工作模式中，若上述姿势值小于上述第二阈值的状态维持了规定时间，则上述控制单元将上述第二工作模式切换到上述第一工作模式。

优选的是，上述姿势传感器为加速度传感器，上述姿势值是上述加速度传感器的输出值的函数。