[发明专利]困倦判定装置及程序

说明书

技术领域

本发明涉及困倦判定装置及程序，尤其涉及判定车辆驾驶员的困倦状态的困倦判定装置及程序。

背景技术

以前，如下清醒度下降检测装置(falling arousal level detection devices)为人们所知：从检测出的眨眼中，来判定出眨眼间间隔在规定时间以内所发生的眨眼频发的眨眼，以及眨眼间间隔在规定时间以上的伴随长时间闭眼的眨眼，根据利用眨眼频发的眨眼和伴随长时间闭眼的眨眼的履历信息，来判定被检测者的清醒度下降(专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008-73335号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述的专利文献1所记载的技术中，存在如下问题：由于不区分通常的眨眼和频发性眨眼来提取眨眼，没有特殊化与频发性眨眼相关的提取方法，所以不能检测出频发性眨眼时多见的从闭眼折回到半睁眼后又返回到闭眼这样的眨眼现象，从而不能高精度地检测频发性眨眼。

本发明是为解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种困倦判定装置及程序，该困倦判定装置及程序能够高精度地检测频发性眨眼，从而能够高精度地判定困倦状态。

用于解决问题的手段

为了实现所述的目的，第一发明涉及的困倦判定装置具有：拍摄单元，其对判定对象人员的包括眼睛的区域进行连续拍摄；开度检测单元，其基于所述拍摄单元连续拍摄得到的图像，来对眼睑开度的时序数据进行检测；频发性眨眼检测单元，其基于由所述开度检测单元检测到的眼睑开度的时序数据，从所述眼睑开度持续小于规定的阈值的范围，提取极大值和极小值，并对利用在所提取的极大值和极小值之间设定的阈值来进行检测的眨眼间间隔处在规定时间以内的频发性眨眼进行检测；困倦状态判定单元，其基于所述频发性眨眼检测单元的检测结果，来判定所述判定对象人员的困倦状态。

第二发明的程序是使计算机发挥开度检测单元、频发性眨眼检测单元及困倦状态判定单元的功能的程序，所述开度检测单元，基于拍摄单元拍摄得到的图像，来对眼睑开度的时序数据进行检测，所述拍摄单元用于对判定对象人员的包括眼睛的区域进行连续拍摄；所述频发性眨眼检测单元，基于由所述开度检测单元检测到的眼睑开度的时序数据，从所述眼睑开度持续小于规定的阈值的范围，提取极大值和极小值，并对利用在所提取的极大值和极小值之间设定的阈值进行检测的眨眼间间隔处在规定时间以内的频发性眨眼进行检测；所述困倦状态判定单元，基于所述频发性眨眼检测单元的检测结果，来判定所述判定对象人员的困倦状态。

根据第一发明及第二发明，利用拍摄单元对判定对象人员的包括眼睛的区域进行连续拍摄，并利用开度检测单元基于拍摄单元拍摄得到的图像，来检测眼睑开度的时序数据。

然后，频发性眨眼检测单元基于开度检测单元所检测的眼睑开度的时序数据，从眼睑开度持续小于规定的阈值的范围，提取极大值和极小值，并对利用在所提取的极大值和极小值之间设定的阈值来进行检测的眨眼间间隔处在规定时间以内的频发性眨眼进行检测。困倦状态判定单元基于频发性眨眼检测单元的检测结果，来判定所述判定对象人员的困倦状态。

这样，从眼睑开度持续小于规定的阈值的范围中，提取极大值和极小值，并利用在所提取的极大值和极小值之间设定的阈值来检测频发性眨眼，由此能够高精度地检测频发性眨眼，从而能够高精度地判定困倦状态。

上述的规定的阈值为与眼睑开度相关的标准的闭眼阈值。

所述频发性眨眼检测单元从眼睑开度持续小于规定的阈值且在第二规定时间以上的范围，提取极大值和极小值，并对利用在所提取的极大值和极小值之间设定的阈值来检测的眨眼间间隔处在所述规定时间以内的频发性眨眼进行检测。

所述频发性眨眼检测单元从眼睑开度持续小于规定的阈值的范围，针对以最小单位时间决定的多个提取区间，分别提取极大值和极小值，并对利用在所提取的极大值和极小值之间设定的阈值来检测的眨眼间间隔处在规定时间以内的频发性眨眼进行检测。

第三发明的困倦判定装置具有：拍摄单元，其对判定对象人员的包括眼睛的区域进行连续拍摄；开度检测单元，其基于所述拍摄单元连续拍摄得到的图像，来对眼睑开度的时序数据进行检测；频发性眨眼检测单元，其基于由所述开度检测单元检测到的眼睑开度的时序数据，从所述眼睑开度持续小于规定的阈值的范围，提取极小值，并对所提取的极小值之间的间隔在规定时间以内的频发性眨眼进行检测；困倦状态判定单元，其基于所述频发性眨眼检测单元的检测结果，来判定所述判定对象人员的困倦状态。