[发明专利]具有横向自由度的传动单元

权利要求书

1.一种特别是用于车轮的传动单元(5)，该传动单元包括带有 驱动小齿轮(21)的驱动轴(11)和带有从动齿圈(19)的输出轴 (27)，其中，所述驱动轴(11)和所述输出轴(27)的轴线平行 地延伸，并且所述驱动轴(11)和所述输出轴(27)能够沿相对于 所述驱动轴(11)和所述输出轴(27)的旋转轴线垂直的方向(9) 彼此相对地沿横向运动，所述传动单元(5)具有行星齿轮(17)， 该行星齿轮与所述驱动小齿轮(21)啮合以及与所述从动齿圈(19) 啮合，并且支承在行星齿轮架(22)的行星轴(28)上，其中所述 行星齿轮架(22)相对于所述驱动小齿轮(21)同轴地被支承，其 特征在于，所述行星轴(28)此外被分配给相对于所述从动齿圈(19) 同轴地被支承的第二行星齿轮架(23)，其中所述行星齿轮(17) 沿轴向设置在所述第一行星齿轮架(22)与所述第二行星齿轮架(23) 之间。

2.按照权利要求1所述的传动单元，其特征在于，所述两个行 星齿轮架(22，23)共同的行星轴(28)与所述第一行星齿轮架(22) 或所述第二行星齿轮架(23)一体式地构成。

3.按照权利要求1或2所述的传动单元，其特征在于，所述第 一行星齿轮架(22)支承在所述驱动轴(11)上，以及所述第二行 星齿轮架(23)在所述齿圈(19)内支承在所述输出轴(27)上。

4.按照前述权利要求1至3中任一项所述的传动单元，其特征 在于，所述第一行星齿轮架(22)和所述第二行星齿轮架(23)具 有相同的有效半径。

5.按照前述权利要求1至4中任一项所述的传动单元，其特征 在于，所述行星齿轮架(22、23)为分别具有两个支承部位的摇杆。

6.按照前述权利要求1至5中任一项所述的传动单元，其特征 在于，设有两个行星齿轮(17、18)和四个行星齿轮架(22、23、 24、25)，其中给每个所述行星齿轮(17、18)分配由第一行星齿 轮架(22、24)和第二行星齿轮架(24、25)组成的一对行星齿轮 架。

7.按照权利要求6所述的传动单元，其特征在于，被分配给所 述第二行星齿轮(18)的行星齿轮架(24、25)分别同轴地支承在 被分配给所述第一行星齿轮(17)的行星齿轮架(22、23)上。

8.按照前述权利要求1至7中任一项所述的传动单元，其特征 在于，所述传动单元(5)为车轮驱动装置并且集成到轮辋中，其中 所述从动齿圈(19)与所述轮毂(27)直接连接。

9.按照权利要求8所述的传动单元，其特征在于，所述传动单 元(5)为轮毂驱动装置(4)并且与驱动马达(6)直接连接。

10.按照权利要求9所述的传动单元，其特征在于，所述驱动马 达(6)是电动机。

11.按照权利要求9或10所述的传动单元，其特征在于，所述 马达轴构成所述传动单元(5)的驱动轴(11)，其中所述驱动小齿 轮(21)被设置在所述马达轴(11)上。

12.按照前述权利要求8至11中任一项所述的传动单元，其特 征在于，所述传动单元(5)被设置在被构造为传动装置壳体的轮架 (20)中。

13.按照前述权利要求9至12中任一项所述的传动单元，其特 征在于，在马达壳体(6)与传动单元(5)之间设置具有横向运动 自由度的波纹管(10)。

14.按照前述权利要求1至13中任一项所述的传动单元，其特 征在于，设有用于驱动轴(11)和输出轴(27)的横向相对运动性 的线性导向装置(7，8)。

15.按照前述权利要求1至13中任一项所述的传动单元，其特 征在于，所述传动单元(5)借助于车轮导向拉杆装置(13、14、15) 与车辆底盘连接。