[发明专利]用于编码器自动重置的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及重置编码器的设备和方法。更具体的，本发明涉及自动化编码 器重置程序的设备和方法，例如可能是在替换伺服马达或另一个装备编码器的 设备过程中需要的。

背景技术

编码器可以是各种设计且可能用在各种应用中。特别关注的是旋转编码 器。旋转编码器是通常用于将设备的角位置转换为电信号的传感器或变换器。

编码器通常可以在伺服电动机和其他产生转动的设备上找到。因此，编码 器可以在多种工业应用中找到，例如机器人、电梯设备、传输设备和各种其他 自动化装备上。编码器典型地整合到这些设备上。本领域技术人员都熟知这些 编码器，因此，此处不再更详细地描述。

本领域技术人员还应当理解，通常与旋转设备关联的这样的编码器通常需 要周期性更换-不管是由于正常磨损或是非正常故障。因此，当这些设备被更 换时，还需要引入新的编码器。

当安装新的旋转设备时，例如具有整合编码器的伺服马达，通常需要在使 用前重置编码器。现在，典型的编码器重置处理包括相关编码器连接器上几个 针的手动跳针，编码器连接到马达控制器以对编码器充电，从控制器断开编码 器，编码器连接器的重新跳针，重新连接编码器到控制器。如此，可以简单地 理解这样的处理是效率低且耗时的(特别是在应用大量编码器的设备必须经常 更换的情况)并且这样的处理必须在使用的地方进行。而且，在通常地重置处 理中经常出现失误，例如在手动跳针中因疏忽错误接触到连接器针。

还已知半自动化的编码器重置处理设备。这些设备是上述通常使用的手动 重置处理的改进。但是，这些已知设备的使用仍然需要一些人工干预，因为这 些设备需要操作者启动单独的充电和重置处理，监视编码器电压，迁移连接电 缆等等。

因此，仍然需要一种真正自动化的设备和方法，进一步简化编码器的重置 操作。还需要提供一种编码器重置设备和方法能够不必使用编码器相关联的实 际马达控制器而与编码器通信并重置编码器。通过消除使用马达控制器的需 要，这样的设备和方法能够允许在移除当前旋转设备的同时重置编码器。由此 还能提供编码器的离线重置。本发明的编码器重置设备和方法具备这样的性 能。

发明内容

本发明的编码器重置设备和方法提供了编码器的自动重置和充电 (charging)。本发明的编码器重置设备优选包括容纳电源和各种执行自动编码 器重置处理需要的电路(以下详述)的外壳。

本发明的编码器重置设备能够执行编码器重置处理过程中需要的全部开 关和电压检查处理。优选的，本发明的编码器重置设备能够读取绝对编码器数 据以及编码器警报。

在使用中，具有适当连接器的电缆设置与外壳内的电路电通信，并延伸以 连接到要重置的编码器。优选的，重置设备首先尝试快速重置程序，这不需要 对编码器电池或电容器放电即可完成。如果快速重置处理不成功，则设备可以 自动转移到完全重置处理，其中编码器电池或电容器被基本完全放电并被重新 充电。

通过使重置设备连接到编码器，重置设备还可以通过使用一个或多个中继 器自动并及时地执行所需要的编码器连接针的跳针。优选的，设置显示屏以显 示诸如电池或编码器电压、各种编码器串行数据、错误信息等信息。一旦要被 重置的编码器连接到本发明的重置设备，操作者仅需要按下设备上的启动键。 其余的重置处理完全是自动的。

从前述的概括描述，可以理解本发明的编码器重置设备的方法是当前已知 的应用于实现编码器重置的技术和设备的改进。因此，本发明编码器重置设备 和方法的使用完全自动化了编码器重置处理，因此进一步减少了更换装备编码 器的设备的停工期。本发明的编码器重置设备和方法还允许编码器可以从其最 终一起使用的装置或设备离线时被简单地重置和/或检测。以此方式，可以确 保备份编码器能够保持在准备好安装和操作的状态。

附图说明

除了以上提及的特征，本发明的其他方面可以从以下附图的描述和示例实 施例中变得清楚，其中几个视图中相同的附图标记指示相同或相当的特征，附 图中：

图1示出了本发明的连接到伺服马达编码器的编码器重置设备的一个示 例实施例。

图2是图1的编码器重置设备操作者界面面板的放大视图。

图3-4是图1的编码器重置设备的面板视图。

图5-10示出了图1的编码器重置设备的各个组件的示意视图。