[发明专利]多频多波束声学多普勒系统

权利要求书

1.一种声学多普勒系统，包括：

声学子系统控制器，所述声学子系统控制器有效地连接到多个声 学收发器；

所述多个声学收发器中的第一个，以第一声学频率工作，所述多 个声学收发器中的第一个有效地连接到第一组至少一个换能器；和

所述多个声学收发器中的第二个，以第二声学频率工作，所述多 个声学收发器中的第二个有效地连接到第二组至少一个换能器；

其中，所述声学子系统控制器包括数字电路，所述数字电路被配 置为对从所述第一组至少一个换能器和所述第二组至少一个换能器接 收的模拟信号进行采样，对模拟信号成对地进行采样的所述数字电路 具有成对方式的采样频率，所述成对方式的采样频率是所述多个声学 收发器中的有效地连接到被采样的换能器的那一个的工作频率的四 倍。

2.根据权利要求1所述的声学多普勒系统，其中所述数字电路对 从被采样的换能器接收的模拟信号进行采样时在采样对之间具有周期 延迟，所述延迟为所述多个声学收发器中的那一个的工作频率的整数 个周期。

3.根据权利要求1所述的声学多普勒系统，其中所述声学子系统 进一步包括多路复用器，所述多路复用器适于在多个模拟信道之间切 换由所述数字电路采样的模拟信道，所述多个模拟信道中的每一个与 单独的换能器相关联。

4.根据权利要求1所述的声学多普勒系统，其中所述声学子系统 控制器适于独立于所述多个声学收发器中的其它声学收发器选择性地 操作所述多个声学收发器中的各声学收发器。

5.根据权利要求4所述的声学多普勒系统，其中所述声学子系统 控制器适于一次一个地、成组地和同时地选择性地操作所述多个声学 收发器中的各声学收发器。

6.一种声学多普勒系统，包括：

声学子系统控制器，所述声学子系统控制器安装在水传感器平台 上并且有效地连接到多个声学收发器；

所述多个声学收发器中的第一个，以第一声学频率工作，所述多 个声学收发器中的第一个有效地连接到第一多元件换能器阵列，所述 第一多元件换能器阵列适于测量水环境的第一体积内的三维运动；和

所述多个声学收发器中的第二个，以第二和不同的声学频率工作， 所述多个声学收发器中的第二个有效地连接到第一换能器，所述第一 换能器适于测量到与所述第一体积角度一致的水环境的体积内的对象 的距离；

其中，所述声学子系统控制器适于选择性地操作第一声学收发器 和第二声学收发器中的每一个，并且适于对由第一多元件换能器阵列 接收的模拟信号按采样对进行采样，所述采样对的成员相隔由相关联 的声学收发器生成的发射声波的周期的四分之一。

7.根据权利要求6所述的声学多普勒系统，还包括：

所述多个声学收发器中的第三个，以第三和不同的声学频率工作， 所述多个声学收发器中的第三个有效地连接到第二多元件换能器阵 列，所述第二多元件换能器阵列适于测量与所述第一体积角度一致的 水环境的体积内的三维运动；

其中，所述声学子系统控制器还适于选择性地操作第三声学收发 器并且适于对由第二多元件换能器阵列接收的模拟信号按采样对进行 采样。

8.一种声学多普勒系统，包括：

声学子系统控制器，所述声学子系统控制器安装在水传感器平台 上并且有效地连接到多个声学收发器；

所述多个声学收发器中的第一个，以第一声学频率工作，所述多 个声学收发器中的第一个有效地连接到第一多元件换能器阵列，所述 第一多元件换能器阵列适于测量水环境的第一体积内的三维运动；和

所述多个声学收发器中的第二个，以第二和不同的声学频率工作， 所述多个声学收发器中的第二个有效地连接到第一换能器，所述第一 换能器适于测量到与所述第一体积角度不一致的水环境中的体积内的 对象的距离；

其中，所述声学子系统控制器适于选择性地操作第一声学收发器 和第二声学收发器中的每一个，并且适于对由第一多元件换能器阵列 接收的模拟信号按采样对进行采样，所述采样对的成员相隔由相关联 的声学收发器生成的发射声波的周期的四分之一。