[发明专利]车辆用换档控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于经由致动器切换变速器的换档范围的车辆用换档 控制装置。

背景技术

车辆用换档控制装置在以前已经是公知的，其中变速器具有可以经由 致动器响应于例如驾驶者执行的操作而被切换的换档范围。例如，专利公 报1(JP2004-308752A)披露了这样一种换档控制系统，其包括使用配置 成在电控制下切换换档范围的所谓的电子控制换档(SBW，shifting by  wire)的换档控制装置。该换档控制系统包括电动机作为致动器用于在驻 车范围(P-范围)与余下的非驻车范围(非P-范围)之间切换换档范围。 在操作所述电动机时，每次将电源接通时执行包括电动机的励磁适配的初 始驱动控制，以便于甚至是在使用相对转动位置传感器形式的编码器输出 时获取电动机的绝对位置来作为电动机的位置信息。

随后，将电动机转向限制构件，所述限制构件限制电动机在与换档范 围相关联的预定位置上在预定方向上转动，此时，检测到编码器的基准位 置。这可以合适地控制电动机的转动使得可以合适地执行换档范围的切换 控制。

发明内容

同时，存在这样一种情况，为了甚至是在车辆电源保持在断开状态(例 如车辆电源保持断开的状态)下激活像车辆在其停止期间的车辆的功能检 查等的功能，将相关的电子控制装置(ECU)设置在操作状态。在这样的 操作状态下，考虑到建立一个唤醒状态，在该唤醒状态中，由于切断了车 辆电源，所以中断了例如上面描述的电动机的初始驱动控制和检测基准位 置的功能，仅激活比如用于车辆停止的功能检查等功能。当将车辆电源例 如从断开状态切换到接通状态(车辆电源接通)以将ECU从停止状态切 换到运行状态时，执行电动机的初始驱动控制和基准位置检测功能。

同时，考虑另一种模式，其中由于车辆电源从断开状态向运行状态的 切换，将在车辆电源断开期间例如保持在唤醒状态下的ECU切换到运行 状态。在该模式中，没有执行ECU的初始操作，因此，没有执行电动机 的初始驱动控制和基准位置检测功能。那么，尽管在由于通过车辆电源的 切断而使得基于初始驱动控制和基准位置检测的执行的数据重置到初始状 态的情况下，也不执行初始驱动控制和基准位置检测功能。这导致了例如 由于没有合适地控制电动机的转动而不能适当地切换换档范围的可能。上 面描述的这个问题在现有技术中是未知的。

本发明是基于上述观点完成的，其目的是提供一种用于车辆用换档控 制装置，所述换档控制装置能够可靠地检测用于控制致动器的基准位置以 通过所述致动器合适地切换变速器的换档范围。

为了达到上述目的，本发明的第一方面提供了一种车辆用换档控制装 置，其能够控制致动器以切换变速器的换档范围并且能够在所述致动器的 初始操作期间检测用于控制该致动器的基准位置的第一操作状态与不能检 测所述基准位置的第二操作状态之间切换操作状态的建立。该控制装置的 特征在于除了所述第一操作状态和第二操作状态之外，能够建立第三操作 状态，所述第三操作状态不能检测所述基准位置但是能够检测车辆信息， 在从所述第一操作状态切换到所述第二操作状态之后，当在继续保持所述 第三操作状态的情况下将所述第二操作状态切换到所述第一操作状态时， 再次检测所述基准位置。

对于该第一方面，在将能够在能够检测用于在所述致动器的初始操作 期间控制该致动器的基准位置的第一操作状态切换到不能检测所述基准位 置的第二操作状态之后，当在继续保持不能检测所述基准位置但是能够检 测车辆信息的第三操作状态的情况下将第二操作状态切换到第一操作状态 时，再次检测所述基准位置。因此，可以合适地检测用于控制所述致动器 的基准位置，从而经由所述致动器合适地切换变速器的换档范围。

优选地，当将所述第二操作状态切换到所述第一操作状态时，在所述 第三操作状态建立之后建立所述第一操作状态。在这样的操作下，在用于 控制所述致动器的第一操作状态下可以合适地检测所述基准位置。例如， 在第三操作状态下合适地执行初始操作之后，建立第一操作状态。此外， 可以通过例如在致动器的转子与定子之间的相位匹配来检测所述基准位 置。即使激励相位在第二操作状态下是偏离的，这也能使得所述致动器在 正确的激励相位上被通电。