[发明专利]用于借助夹持器将产品从输入输送带转送到排出输送带上的装置及用于运行该装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将产品从输入输送带转送到排出输送带上的装 置，包括一个具有能在导向装置上移动地被导向的输送元件的直线马达， 所述输送元件具有用于暂时接收产品的夹持器。一种用于运行该装置的方 法也落在本发明的范围中。

背景技术

为了将产品(例如已经包装好的巧克力条)输入给软管包装机以制成 多件包装(合装包)，通常使用传统的带式系统。所述带式系统从软管包装 机的排出带取得产品，旋转这些产品，形成一个短的产品堵塞以缓冲小的 速度波动，将产品加速到继续包装机的速度并且最后使产品与该机器的输 入链同步。在将产品排出产品毯(Produktteppich)时存在相同的任务，以 便将产品单个地输入给软管包装机。在这里也借助卸料站将产品从产品毯 取出并且然后借助多个带定向、堵塞、分成单个、加速、与包装机同步并 且转送给包装机的输入链，该卸料站主要包括一个设有道岔的带式系统。 所述系统包括多个带并且很快达到至多10m的长度。

以上任务可以通过使用包括循环的、个性化的直线马达滑座的输入系 统更紧凑地解决，该直线马达滑座抓取产品并且将产品直接放置在输入链 上。在此，产品可以在输送路程期间被转动，并且所述同步可以直接通过 单个产品在其滑座中的有目的的加速或制动来实现。这样的系统例如由 US-A-7 134 258和EP-A-1 123 886已知。

这种系统的缺点是与循环的直线马达滑座相关的大耗费。将用于抓取 产品的真空输送给循环系统是要求高的，并且对于前进和后退以及两个转 向而言，需要大的、贵的直线马达区段。正好位于循环中的滑座也不能供 使用，这提高了所需的滑座数量并且附加地使系统变昂贵。此外，转向区 段仅能通过附加的技术耗费实现，因为在转向区段上不能保证在滑座的静 止的初级部件与运动的次级部件之间所需的窄的马达间隙。此外，循环需 要比较大的半径，这赋予整个系统大的结构体积。

此外，产品也可以借助拾放机器人放置在包装机的输入链中。在此缺 点是，一方面通常需要视觉系统(机器人能够通过该视觉系统识别产品)， 以及可通过机器人达到的约100产品/分钟的低效率。但是大多数情况下力 求400至800产品/分钟的效率，这需要大量的机器人并且由此导致高的成 本和高的位置需求。

组同样可以借助分组装置，例如所谓的舞蹈者链形成并 且借助具有多拾取器的双轴机器人(所谓的顶部装载器)转送。在这里， 空间需求和技术耗费很大并且灵活性受到限制。

发明内容

本发明的任务在于，改进开头所述类型的装置，使得消除了由现有技 术已知的具有循环的滑座的直线系统所固有的缺点和成本。

该任务的根据本发明的解决方案是：所述导向装置被构造为直线导向 区段并且所述输送元件为了接收和放置产品能在所述导向区段上往复移 动，其中，当产品相继成一条线地沿着输入输送带的输送方向被输入时， 所述输入输送带、所述排出输送带和所述导向区段至少在一个侧向重叠区 域中平行地并排设置，以及当产品并排成行地沿着输入输送带的输送方向 被输入时，所述输入输送带垂直于所述排出输送带设置，所述排出输送带 和所述导向区段相互平行地设置并且与所述输入输送带至少在一个侧向重 叠区域中并排设置。

优选地，夹持器为了产生横向于输送方向的移动运动而设置在一设置 于输送元件上的摆动臂上。在这里适宜的是，摆动臂被设计用于执行一摆 动运动，该摆动运动使所述输送元件为了接收和放置产品所需的行进路程 减小。

夹持器能通过一个共同的驱动装置、尤其是通过一个共同的驱动滑槽 同时地摆动、提升和下降。但是夹持器也能通过自己的驱动装置个别地被 控制执行摆动、升降和移动运动。

移动和摆动运动也能通过另外的直线马达或附加的移动元件产生。例 如，一个夹持器能够通过剪刀式运动机构与至少两个移动元件连接。

在一种用于运行根据本发明的装置的优选方法中，为了提高该装置的 效率，通过产品接收区域和产品放置区域的重叠布置来缩短所述输送元件 从产品接收位置至产品放置位置和从产品放置位置回到产品接收位置的行 进路程。对于一种优化的运行，产品接收区域和产品放置区域具有一个从 对称稍微偏离的布置。

由于缺少循环，输送元件必须在抓取位置与放置位置之间往复行进。 这通常会导致对系统的产量的严重限制，因为输送元件在放置产品之后直 到重新准备接收新的产品需要一些时间。