[发明专利]距离测量方法和距离测量设备

权利要求书

1.一种距离测量方法，用于根据被摄体的图像对中对应点之间的 视差量，获得关于所述对应点的距离数据，所述图像对用两个在其间 设置有预定基线长度的成像构件拍摄被摄体而获得，所述方法的特征 在于：

以设定为任意值的基线长度进行第一次摄影操作；

在第一次摄影操作之后进行n次摄影操作，同时在每次摄影操作 时将基线长度改变L(m+1/n)、L(m+2/n)...L(m+(n-1)/n)，其中L是成 像构件的像素间距，m是任意自然数，以及n是大于或等于2的整数；

从利用n次摄影操作获得的视差量中提取每次摄影操作共同的预 定范围内的视差量；和

基于提取的视差量获得距离数据。

2.权利要求1限定的距离测量方法，其特征在于：

改变基线长度时，固定一个成像构件。

3.权利要求1和权利要求2的任一项限定的距离测量方法，其特 征在于：

提取的视差量经历校正处理，以补偿由于基线长度的差异引起的 变化；和

基于处理过的视差量获得距离数据。

4.权利要求1至3的任一项限定的距离测量方法，其特征在于：

根据期望的距离输出准确度和期望的距离输出速度中的一种改变 n的值。

5.一种距离测量设备，其包括：

两个成像构件，在其间设置预定的基线长度；和

计算构件，其基于被摄体的图像对中对应点之间的视差量，获得 关于所述对应点的距离数据，所述图像对用所述两个成像构件拍摄被 摄体而获得；其特征在于还包括：

移动构件，用于在进行期间将基线长度设置在任意值的第一次摄 影操作之后，相对地移动所述两个成像构件，以便执行n次摄影操作， 同时在每次摄影操作时将基线长度改变L(m+1/n)、L(m+2/n)... L(m+(n-1)/n)，其中L是所述成像构件的像素间距，m是任意自然数， 以及n是大于或等于2的整数；和

计算构件，其被配置用于从利用n次摄影操作获得的视差量中提 取每次摄影操作共同的预定范围内的视差量，以及基于提取的视差量 得到距离数据。

6.权利要求5限定的距离测量设备，其特征在于：

所述移动构件移动一个成像构件，同时将另一个成像构件保持在 固定的状态。

7.权利要求5和权利要求6的任一项限定的距离测量设备，其特 征在于还包括：

校正构件，用于执行校正处理以补偿所提取的视差量由于基线长 度的差异而产生的变化。