[发明专利]用于矫正脊柱畸形的半限制型锚固系统

权利要求书

1.一种用于矫正脊柱畸形的系统，所述系统包括：

适合于沿着患者的脊柱延伸的杆；

适合于固定至所述脊柱的第一椎骨的第一杆锚固件，所述第一杆锚固件 接纳所述杆，从而防止所述杆相对于所述第一杆锚固件发生大的侧向平移， 并且所述杆被允许相对于所述第一杆锚固件轴向地滑动通过第一枢转点并 且被允许改变围绕所述第一枢转点的俯仰、摆转和滚动中的至少两个；

适合于固定至第二椎骨的第二杆锚固件，所述第二杆锚固件接纳所述 杆，从而防止所述杆相对于所述第二杆锚固件发生大的侧向平移，并且所述 杆被允许改变围绕第二枢转点的至少俯仰和摆转；

适合于固定至第三椎骨的第一椎骨锚固件；

第一调节机构；以及

联接至所述第一椎骨锚固件和所述杆的第一力导向构件，所述第一力导 向构件限定所述第一椎骨锚固件和所述杆之间的有效长度，所述第一调节机 构适合于改变所述力导向构件的有效长度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步适合 于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的俯仰限制于预定范围。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述第一杆锚固件进一步 适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的摆转限制于预定范围。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，所述第一杆锚固件进一 步适合于将所述杆相对于所述第一杆锚固件的滚动限制于预定范围。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述系统将所述 杆相对于所述第一杆锚固件的轴向滑动限制于预定范围。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述第二杆锚固 件进一步适合于允许所述杆围绕所述第二枢转点的滚动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述第二杆锚固 件进一步适合于基本上防止所述杆围绕所述第二枢转点的滚动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，所述第二杆锚固 件适合于基本上防止所述杆相对于所述第二杆锚固件的轴向滑动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，所述杆限定了在 所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件之间延伸的中央部，并且其中所述中 央部基本上是笔直的。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，所述杆限定了在 所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件之间延伸的中央部，并且其中所述中 央部基本上是非线性的。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，所述杆限定了在 所述第一杆锚固件和所述第二杆锚固件之间延伸的中央部，并且其中所述中 央部包括基本上弯曲的节段和基本上笔直的节段。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中，所述第一杆锚 固件包括：

壳体，所述壳体形成了具有基本上凹入的表面的接纳部；以及

套筒，所述套筒可滑动地接纳所述杆并且具有基本上凸出的配合表面， 所述配合表面适合于与所述壳体的凹入的表面配合，使得所述套筒适合相对 于所述壳体旋转以改变俯仰和摆转。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中，所述第一杆锚 固件包括形成通道的壳体，所述通道限定了接纳所述杆的旋转凸出表面。

14.根据权利要求1至5和8至11中任一项所述的系统，其中，所述 杆限定了切削特征，并且所述第二杆锚固件包括：

壳体，所述壳体形成了具有基本上凹入的表面的接纳部；以及

套筒，所述套筒形成了可滑动地接纳所述杆的所述切削特征的切削部， 以基本上阻止所述杆在所述套筒中的滚动，所述套筒具有基本上凸出的配合 表面，所述配合表面适合于与所述壳体的所述凹入的表面配合，使得所述套 筒适合相对于所述壳体旋转以改变俯仰和摆转。