[发明专利]电机驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有直流交流变换部的电机驱动控制装置，该直流交流变 换部利用设置于交流电机的转子的旋转变压器的检测角度来将直流的系 统电压变换成交流电压并向上述交流电机进行供给。

背景技术

在具备交流电机的驱动装置中，为了进行交流电机的准确的速度控制， 有时会设置用于精确检测转子相对于定子的旋转位置的旋转变压器。旋转 变压器具备传感器转子和传感器定子，传感器转子构成为和转子一体地旋 转。因此，通过对来自旋转变压器的输出信号进行处理来检测传感器转子 的旋转位置，能够检测转子的旋转位置。并且，电机驱动控制装置根据利 用旋转变压器检测到的转子的旋转位置等，利用逆变器将从直流电源供给 的直流电压变换成交流电压并供给至交流电机，由此对交流电机进行驱动 控制。具体来讲，电机驱动控制装置根据转子的旋转位置等来决定向交流 电机输入的电流的相位，并按照该决定进行逆变器所具备的开关元件的开 关控制。

如上述那样，由于输入到交流电机的电流的相位根据旋转变压器的检 测值而决定，所以当该检测值存在误差时，输入到交流电机的电流的相位 与实际上应该输入到交流电机的电流的相位不同。在这种情况下，会产生 或者交流电机的输出转矩下降，或者从直流电源输出的功率的脉动增加等 问题。关于这样的旋转变压器的检测误差的问题，在下述的专利文献1和 专利文献2中，公开了根据角度修正数据来对旋转变压器的检测值进行修 正的构成。具体来讲，在专利文献1中记载有如下内容，即、具备与搭载 有旋转变压器的设备的温度、运用时间建立了关联的多个角度修正数据， 对应于该设备的温度、运动时间来切换角度修正数据，由此提高角度检测 精度。另外，在专利文献2中记载有如下内容，即、具备与供给至交流电 机的电流量建立了关联的多个角度修正数据，利用对应于检测到的电流值 的角度修正数据来修正旋转变压器的检测值，由此对因从交流电机漏出的 漏磁通而产生的误差进行修正。

专利文献1：日本特开2008-76078号公报

专利文献2：日本特开2008-256486号公报

但是，在通过逆变器所具备的开关元件的开关切换来向交流电机供给 交流电压的状态下，由开关元件产生的电气上或磁气上的噪声(后面简称 为“开关噪声”。)可能会对旋转变压器的检测信号造成影响。通过本申请 发明者的研究可知，对旋转变压器的检测信号造成影响的开关噪声的产生 状态整体上，会根据交流电机的特定的运转状态而发生变化。但是，在上 述的专利文献1和专利文献2记载的构成中，无法对上述的由开关噪声的 影响导致的旋转变压器的检测误差进行修正。

发明内容

于是，期望实现一种电机驱动控制装置，能够进行考虑了对开关噪声 的状态造成影响的交流电机的运转状态的、旋转变压器的检测角度的修 正。

本发明涉及的电机驱动控制装置，具备利用设置于交流电机的转子的 旋转变压器的检测角度将直流的系统电压变换成交流电压并供给至上述 交流电机的直流交流变换部，该电机驱动控制装置的特征构成在于，具备： 检测角度取得部，其取得上述旋转变压器的检测角度；修正信息存储部， 其将上述交流电压的基波分量的有效值相对于上述系统电压的比率作为 调制率，将用于修正上述检测角度的修正信息与上述调制率建立关联地进 行存储；和检测角度修正部，其根据上述检测角度取得部取得上述检测角 度的时间点的上述调制率，从上述修正信息存储部取得上述修正信息，并 根据该修正信息对上述检测角度进行修正。

在一般情况下，对于交流电机，虽然能够取得由其转速和输出转矩决 定的各种工作点，但是如果向交流电机供给的交流电压的调制率相同，则 基本上直流交流变换部所具备的开关元件的导通截止时刻不依赖于转速 和输出转矩而是大致相同。这里，“开关元件的导通截止时刻”表示相对于 旋转变压器的旋转位置的时刻，后面只要没有特别的说明则也是同样的。 并且，本申请发明者着眼于上述的调制率与开关元件的导通截止时刻之间 的关系，发现了如下事实，即、如果调制率相同，则开关噪声对旋转变压 器的检测信号造成的影响也类似。即，了解了在着眼于开关噪声的影响的 情况下，能够通过调制率而非转速和输出转矩来简单地对交流电机的运转 状态进行分类。