[发明专利]跟踪对象确定设备、跟踪对象确定方法和跟踪对象确定程序

权利要求书

1.一种跟踪对象确定设备，包括：

单元，基于由运动对象的运动矢量所确定的运动状态发生改变的时间与由摄像机运动的运动矢量所确定的拍摄状态发生改变的时间之间的时间差，确定所述运动对象是否为摄像者所跟踪。

2.根据权利要求1所述的跟踪对象确定设备，包括：

运动状态改变点检测单元，检测运动状态改变点，作为由运动对象的运动矢量所确定的运动状态发生改变的时间；

拍摄状态改变点检测单元，检测拍摄状态改变点，作为由所述视频的摄像机运动的运动矢量所确定的拍摄状态发生改变的时间；

跟踪分数计算单元，利用所述拍摄状态改变点的时间与所述运动状态改变点的时间之间的差作为所述运动对象的时间差，基于所述运动对象的时间差来计算所述运动对象的跟踪分数；以及

跟踪对象确定单元，基于所述运动对象的跟踪分数来确定所述运动对象是否是跟踪对象。

3.根据权利要求2所述的跟踪对象确定设备，其中，所述运动状态改变点检测单元从输入帧中检测摄像机的操作所产生的运动矢量，作为摄像机运动的运动矢量，并基于运动对象的真实空间中的速度改变量来检测运动状态改变点，运动对象的真实空间是以与摄像机运动的所述运动矢量不同的运动矢量运动的区域。

4.根据权利要求2或3所述的跟踪对象确定设备，其中，所述拍摄状态改变点检测单元从输入帧中检测摄像机的操作所产生的运动矢量，作为摄像机运动的运动矢量，并基于所述摄像机运动的运动矢量的改变量来检测拍摄状态改变点。

5.根据权利要求3或4所述的跟踪对象确定设备，其中，所述运动状态改变点检测单元基于安装在摄像机上的GPS或角速度传感器所获得的摄像机的位置移动量来计算所述摄像机运动的运动矢量。

6.根据权利要求3或4所述的跟踪对象确定设备，其中，从输入帧的每个部分区域来检测运动矢量，并根据方向和大小的相似度来将所述运动矢量组成组，以将属于最大组的运动矢量的代表性矢量当作所述运动矢量或摄像机运动。

7.根据权利要求2至6之一所述的跟踪对象确定设备，其中，所述跟踪分数计算单元计算拍摄状态改变点的时间与在所述拍摄状态改变点的时间之前检测到的运动状态改变点之间的时间差。

8.根据权利要求2至6之一所述的跟踪对象确定设备，其中，所述跟踪分数计算单元计算拍摄状态改变点的时间与在所述拍摄状态改变点的时间之前检测到的运动状态改变点之中的最接近的运动状态改变点的时间之间的时间差。

9.根据权利要求2至6之一所述的跟踪对象确定设备，其中，所述跟踪分数计算单元计算拍摄状态改变点的时间与在所述拍摄状态改变点的时间之前检测到的运动状态改变点之中的运动对象的运动状态与所述拍摄状态改变点处的拍摄状态最相似的运动状态改变点的时间之间的时间差。

10.根据权利要求2至6之一所述的跟踪对象确定设备，其中，所述跟踪分数计算单元计算拍摄状态改变点的时间与运动状态改变点的时间之间的时间差，其中运动状态改变点是：在所述拍摄状态改变点的时间之前所检测到的运动状态改变点之中，从拍摄状态改变点的时间起的一小段时间Δt之后所预测的绝对坐标系中运动对象的位置在Δt后变为帧图像上的点的运动状态的运动状态改变点。

11.根据权利要求2至10之一所述的跟踪对象确定设备，其中，所述跟踪分数计算单元基于所述运动对象的时间差和在特定运动状态下跟踪和拍摄跟踪对象所需的时间的已知知识，来计算跟踪分数。

12.根据权利要求2至10之一所述的跟踪对象确定设备，其中，所述跟踪分数计算单元基于所述运动对象的时间差和在特定运动状态下跟踪和拍摄跟踪对象所需的时间的已知知识，来计算跟踪分数，所述特定运动状态包括特定大小、特定位置和特定速率中的任何一个。

13.根据权利要求2至12之一所述的跟踪对象确定设备，其中，在跟踪分数不小于预定阈值时，所述跟踪对象确定单元确定运动对象是跟踪对象。

14.一种跟踪对象确定方法，包括：

基于由运动对象的运动矢量所确定的运动状态发生改变的时间与由摄像机运动的运动矢量所确定的拍摄状态发生改变的时间之间的时间差，确定所述运动对象是否为摄像者所跟踪。