[发明专利]弹性矫形装置

权利要求书

1.一种使用在固体表面上执行步态周期的附件来帮助运动的装置，该装置包括：

(a)水平延伸支撑件，该水平延伸支撑件具有近端、远端、上表面、以及下表面；

(b)第一平面弹性板，该第一平面弹性板定位在所述水平延伸支撑件下方并且机械地连接到所述水平延伸支撑件，所述弹性板具有近端、远端、所述近端与所述远端之间的横向侧、所述近端与所述远端之间的中间侧、上表面、以及下表面，其中所述水平延伸支撑件的所述近端以及所述弹性板的所述近端被竖直区域分开；以及

(c)腹面枢轴，该腹面枢轴定位在所述弹性板下方并且机械地连接到所述弹性板；

其中所述腹面枢轴定位所述第一平面弹性板的所述横向侧与所述中间侧之间所述第一平面弹性板上的在所述步态周期的第一部分期间接收地面反作用力的点的远端。

2.根据权利要求1所述的装置，该装置还包括背面枢轴，该背面枢轴定位在所述水平延伸支撑件与所述弹性板之间并且机械地连接到两者，其中所述背面枢轴定位在所述腹面枢轴的近端。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述背面枢轴和所述腹面枢轴包括外表面，所述外表面具有选自由下列组成的组的截面形状：椭圆形、半球形、管状枢轴、正方形、以及波状外形。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述背面枢轴和/或所述腹面枢轴是中空的。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述水平延伸支撑件包括构造为接收人类足部的支架。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支架的所述远端延伸到所述第一平面弹性板上方的点，该点接近于所述第一平面弹性板上的在所述步态周期的第二部分期间接收地面反作用力的点，优选地邻近于对象的足部的跖球下面的点。

7.根据权利要求1所述的装置，该装置还包括一个或多个脚趾枢轴，所述一个或多个脚趾枢轴在位于所述腹面枢轴的远端的点处附接到所述第一平面弹性板的所述下表面。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述水平延伸支撑件由选自由下列组成的组的材料制成：碳纤维、金属、乙烯醋酸乙烯酯、尼龙、聚乙烯、聚丙烯、聚亚安酯、碳纤维、或者玻璃纤维。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一平面弹性板由选自由下列组成的组的材料制成：碳纤维、聚碳酸酯塑料、以及钢铁，优选地碳纤维包括凯夫拉尔纤维和/或玻璃纤维。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述弹性板包括多种材料，其中所述多种材料中的每种材料都具有选自由下列组成的组的不同的特性：弹性系数、弹性模数以及抗张强度。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一平面弹性板的所述远端包括向下延伸的凸起形式，其中所述凸起形式优选的是半球形的。

12.根据权利要求1所述的装置，该装置还包括具有近端和远端的竖直延伸的支撑件，其中所述远端被机械地连接到所述水平延伸支撑件的所述上表面。

13.根据权利要求12所述的装置，该装置还包括附接到所述竖直延伸支撑件的所述近端的把手，从而形成拐杖。

14.根据权利要求12所述的装置，该装置还包括附接到所述竖直延伸支撑件的所述近端的支具，其中所述支具水平地延伸并且被设计为接纳一对象的膝部下方的腿部的一部分。

15.根据权利要求12所述的装置，该装置还包括附接在所述竖直延伸支撑件的所述近端的把手或者连接件，从而形成踝-足矫形器。

16.根据权利要求12所述的装置，其中，所述竖直延伸支撑件在所述远端附接到用于断肢的容器，从而形成假肢。

17.根据权利要求12所述的装置，其中，所述竖直延伸支撑件的所述远端被机械地连接到机械装置。

18.根据权利要求1所述的装置，该装置还包括：

定位在所述第一平面弹性板下面的第二平面弹性板，以及

第二腹面枢轴，该第二腹面枢轴定位在所述第二弹性板下方并且在定位在所述第一平面弹性板下方的所述腹面枢轴的近端侧被机械地连接到所述第二平面弹性板。

19.根据权利要求1所述的装置，该装置还包括从所述第一平面弹性板的所述远端向远侧地延伸的平面前足弹性件。

20.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置被保持在一只鞋中。