[发明专利]部件安装系统和该系统所使用的安装状态检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于在基板上安装部件的部件安装系统，以及在该部件安装系统中用于检查每个部件安装状态的部件安装系统中的安装状态检查方法。

背景技术

用于在基板上安装每个部件从而制造安装基板的部件安装系统包括诸如焊料印刷装置、部件安装装置、回流装置等多个装置，它们连接起来以使得每个部件在焊料印刷之后被安装到基板上。在所述安装基板被传输进入回流装置以前，检查所述安装基板以确定安装状态是好或者不好。在安装状态的检查中，所述安装部件的种类是否正确，每个部件是否位于它的安装位置，每个部件的位置移动等等是确认对象。

作为用于检查安装状态的检查装置，迄今为止已经使用一种装置，其形成以使得上述项目的检查是基于在部件安装以后通过图像捕获所述基板而获得的图像(例如，见专利文档1)。在所述专利文档的例子中，基于基板和部件的颜色信息识别每个部件并且在安装部件之后从通过扫描基板所得到的图像提取每个部件，将被提取的部件的图像与之前存储的部件信息比较从而决定基板上的部件的安装状态。

现有技术文档：

专利文档：

专利文档1：JP-A-2009-21523

发明内容

本发明所要解决的问题

在前述的现有技术例子中，当从通过图像捕获所述基板而获得的图像提取所述部件时，由每个部件基于基板和部件的颜色信息被识别的事实导致了以下缺点。也就是，为了从通过图像捕获所得到的基板图像正确地提取每个部件，需要保证用于从基板的顶部表面分辨部件的颜色信息的再现性(reproducibility)。即使所述基板或者部件具有相同的部件号，基板或者部件无需以相同的颜色制造。在大多数情况中，所述颜色根据每个生产批次不同，这样基于颜色信息的每个部件的提取的准确性降低了。

在识别处理方面，如果诸如焊料电镀电极、丝印部分等的不清楚部分设置在作为图像中的部件背景的基板的一定范围中从而接近所述部件的话，出现了不能在图像上从基板正确地识别所述部件的情况。而且，因为所获取的图像取决于图像捕获过程中的照明状态，所以如果照明状态变化了，将不能得到正确的图像信息从而降低了识别准确性。

为了消除由部件或基板的颜色的变化和照明状态的变化引起的影响，必需实施麻烦的校正处理，如颜色信息的调教(teaching)，照明状态的校准等。这引起了检查操作的操作特性的降低。如上所述，在基于部件和基板的颜色信息识别每个部件和提取所述部件的系统的背景技术中，有许多就保持部件提取准确性而言的不稳定因素。存在的问题是难于实现具有良好可操作性的准确的安装状态检查。

因此，本发明的一个目标是提供一种部件安装系统以及该部件安装系统中的安装状态检查方法，其中能够实现具有好可操作性的准确的安装状态检查。

解决问题的方法

根据本发明的部件安装系统是具有用于在基板上安装部件和检查每个安装部件的安装状态的安装状态检查功能的部件安装系统，包括：安装前基板图像捕获部分，其在部件安装工作执行之前在基板上执行基板图像捕获操作，用于对待检查的基板的检查范围进行图像捕获以获得捕获图像数据；部件安装部分，其在基板的图像已经由安装前基板图像捕获部分捕获之后，在基板上执行安装工作；安装后基板图像捕获部分，其在安装工作执行之后，在基板上执行基板图像捕获操作；部件提取处理部分，其计算通过安装前基板图像捕获部分所得到的安装前图像数据和通过安装后基板图像捕获部分所得到的安装后图像数据之间的区别，从而提取通过安装工作所安装的每个部件；以及识别处理部分，其将通过部件提取处理部分所提取的部件的形状和位置与提前存储的表示正常部件的形状和位置的检查数据进行比较，从而确定每个部件在基板上的安装状态是否良好。