[发明专利]根据求得的焊接变形进行焊接的焊接方法，具有用于求得工件错位的检测装置的焊接装置，组合件

权利要求书

1.用于使第一工件(10)与第二工件(11)连接的焊接方法、尤其激光焊接方法，其中，在第一方法步骤(1)中使该第一及第二工件(10，11)相互接触，其特征在于：在第二方法步骤(2)中求得所需的焊接变形，其中，在第三方法步骤(3)中根据该焊接变形将该第一及第二工件(10，11)相互焊接。

2.根据权利要求1的焊接方法，其特征在于：在所述第二方法步骤(3)中检测所述第一与第二工件(10，11)之间的错位，其中，根据该错位并尤其为了补偿该错位来求得焊接变形。

3.根据以上权利要求中任一项的焊接方法，其特征在于：在所述第三方法步骤(3)中根据所述焊接变形调节焊接射束(14)，其中，优选调节所述焊接射束(14)的放射功率(24)、聚焦和/或相对所述第一和/或第二工件(10，11)的方向。

4.根据以上权利要求中任一项的焊接方法，其特征在于：在所述第三方法步骤(3)中使所述第一及第二工件(10，11)绕一个转动轴线(16)转动，其中，根据所述焊接变形调节相应的转动角度(25)。

5.根据以上权利要求中任一项的焊接方法，其特征在于：在所述第三方法步骤(3)中在所述第一及第二工件(10，11)转动完整一转后产生一个重叠区域(17)，其中，在所述重叠区域(17)中，焊缝(21)与其自身重叠，其中，在所述第三方法步骤(3)中优选根据所述焊接变形来调节该重叠区域(17)的尺寸。

6.根据以上权利要求中任一项的焊接方法，其特征在于：在所述第三方法步骤(3)中在一个相对所述重叠区域(17)转动180度的、位于对面的部分区域(18)中调节出升高的放射功率(24’)和/或施加一个附加的放射剂量(24”)。

7.焊接装置，具有一个用于产生焊接射束(14)的焊接头及一个用于待相互焊接的第一及第二工件(10，11)的支架(12)，其特征在于：该焊接装置具有一个用于求得该第一与第二工件(10，11)之间的错位的检测单元。

8.根据权利要求7的焊接装置，其特征在于：通过所述检测单元来设置所述焊接头和/或所述支架的用于使所述第一及第二工件(10，11)共同运动的驱动装置的控制。

9.根据权利要求7或8的焊接装置，其特征在于：所述检测单元包括一个光学的和/或机械的检测单元。

10.根据权利要求1至6中任一项的方法所制造的和/或用根据权利要求7至9中任一项的焊接装置所制造的、由一个第一工件(10)及一个第二工件(11)组成的组合件。