[发明专利]电机模块

权利要求书

1.一种无轴电机，包括定子和安装为相对于所述定子绕转子轴线旋转 的转子、由所述转子承载的永磁体、所述转子上的输出；所述定子 包括缠绕在定子线棒上以用于与所述转子的磁体相互作用的线圈， 所述转子具有两个级，所述两个级以所述定子线棒的一端一个级的 方式布置，所述线棒的端部与所述转子级之间具有两个气隙，环形 壳体保持并安装所述定子；轴承设于所述转子与所述定子之间，所 述转子绕所述转子轴线为中空的，所述输出包括凸缘连接装置，凸 缘通过所述凸缘连接装置能连接至所述转子以将旋转动力传输至所 述转子或传输来自所述转子的旋转动力。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，具有所述电动机的至少两个重 要的磁通路径：第一路径穿过第一定子线棒，横穿所述气隙中的第 一气隙，穿过所述转子的第一级上的第一磁体进入所述第一级的背 铁，进入相邻的第二磁体，横穿所述第一气隙进入与所述第一定子 线棒相邻的第二定子线棒，横穿第二气隙，穿过所述转子的第二级 上的第三磁体进入所述第二级的背铁，进入相邻的第四磁体，横穿 所述第二气隙并返回到所述第一定子线棒中；以及，第二路径穿过 所述第一定子线棒，横穿所述第一气隙并穿过所述第一级上的第一 磁体进而进入所述第一级的背铁，穿过所述第一级进入所述转子的 第二级，绕过所述轴承进入所述第二级的背铁，进入第四磁体，横 穿所述第二气隙并返回到所述第一定子线棒中。

3.根据权利要求1或2所述的电机，其中，

所述定子线圈围绕所述转子轴线间隔设置，并且所述定子线圈 接近所述转子轴线且到所述转子轴线的距离不小于所述定子的第一 定子半径(R₁)；以及

所述轴承包括在所述转子的表面上滚动的滚动元件，所述滚动 元件到所述转子轴线的距离不小于第二转子半径(r)，该转子半径 在所述定子半径的60％与90％之间。

4.根据权利要求1、2或3所述的电机，其中，所述滚动元件在其上滚 动的所述转子的表面为所述转子凸缘的整体表面。

5.根据权利要求4所述的电机，其中，将所述转子凸缘的所述整体表 面经硬化。

6.根据权利要求4或5所述的电机，其中，所述表面为截头圆锥形， 所述滚动元件为针状物。

7.根据从属于权利要求2时的权利要求6所述的电机，其中，所述转 子半径为所述针状物与所述转子轴线的最小间隔。

8.根据权利要求3所述的、或根据从属于权利要求3时的权利要求4 至7中的任一项所述的电机，其中，所述定子线圈具有径向延度 (C₁)，以使包围所述定子线圈的最小圆具有线圈半径(R₂)，其中 所述定子半径(R₁)在所述线圈半径(R₂)的50％与80％之间。

9.根据权利要求8所述的电机，其中，所述线圈具有周向延度(C₂)， 所述周向延度在所述径向延度(C₁＝R₂-R₁)的50％与150％之间。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电机，其中，通过所述定子与所 述转子之间的轴承传输所述输出与所述环形壳体之间的全部载荷， 由此没有提供所述转子或其输出相对于所述定子壳体的其他安装。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电机，其中，所述线棒与所述转 子的转动轴线对准，所述轴承处在与所述气隙相交的两个径向平面 之间。

12.根据权利要求11所述的电机，其中，所述气隙为径向的。

13.根据前述权利要求中任一项所述的电机，其中，所述轴承处在与所 述定子的线圈、线棒或极靴相交的两个径向平面之间。

14.根据前述权利要求中任一项所述的电机，其中，所述轴承处在与所 述定子的线圈相交的两个径向平面之间。