[发明专利]车辆换档控制装置

权利要求书

1.一种电子控制换档形式的车辆换档控制装置，具有电气地检测驾 驶者的换档操作的换档操作检测单元、响应于该驾驶者的换档操作切换换 档范围的范围切换单元、检测由所述换档操作检测单元执行的换档操作检 测中的故障的故障检测单元以及检测车辆状态的车辆状态检测单元，在检 测到所述换档操作检测中的故障时，使所述范围切换单元切换到故障安全 模式，该换档控制装置的特征在于：

当所述换档操作检测从故障状态恢复到正常状态时将所述范围切换单 元从所述故障安全模式切换到正常控制模式时，根据所述车辆状态改变用 于判定所述故障安全模式到该正常控制模式的切换的恢复条件。

2.根据权利要求1所述的车辆换档控制装置，其中，由所述车辆状 态检测单元检测到的车辆状态包括驱动力、车速或加速度。

3.根据权利要求2所述的车辆换档控制装置，其中，在切换到所述 正常控制模式时驱动力的变化大的车辆状态下，所述恢复条件相比驱动力 的变化小的车辆状态下更严格。

4.根据权利要求3所述的车辆换档控制装置，其中：

预先确定切换到所述正常控制模式时所述驱动力的变化变大的预定的 车速区域；

在所述预定的车速区域之外执行向正常控制模式的切换；

在所述预定的车速区域内，在包括加速器踏板的断开操作和制动器踏 板的接通操作中的至少一个的恢复条件下执行向正常控制模式的切换。

5.根据权利要求3或4所述的车辆换档控制装置，其中：

预先确定切换到所述正常控制模式时所述驱动力的变化大的预定的车 速区域；

在所述预定的车速区域之外执行向正常控制模式的切换；

在所述预定的车速区域内，在车辆停止的恢复条件下执行向正常控制 模式的切换。

6.根据权利要求4或5所述的车辆换档控制装置，其中，当所述车 速高于预先确定的上限车速时，禁止向正常控制模式的切换。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的车辆换档控制装置，其中当所 述加速度大于预先确定的加速度时，禁止向正常控制模式的切换。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的车辆换档控制装置，其中，基 于包括车速和加速器开度的驱动力映射计算所述驱动力。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆换档控制装置，其中：

通过至少两个传感器执行所述换档操作检测；

当响应于来自于这些传感器的检测信号电压判定为所述换档操作检测 从故障状态恢复到正常状态时，与驾驶者的换档操作同步将范围切换单元 从所述故障安全模式切换到正常控制模式。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的车辆换档控制装置，其中，换 档操作检测的故障时的故障安全模式是将换档范围切换到空档范围。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的车辆换档控制装置，其中，由 驾驶者可操作地变换的换档杆是瞬时型杆。

12.根据权利要求11所述的车辆换档控制装置，其中当压下操作所 述换档杆时，禁止切换到所述正常控制模式。