[发明专利]联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及基于从谷物杆分离出来的谷粒量控制排出的谷粒量的 联合收割机。

背景技术

在农田中进行收割作业的情况下，多使用进行谷物杆的收割、脱 粒及谷粒的回收的联合收割机。联合收割机在履带的行驶过程中利用 割刀收割谷物杆并将收割的谷物杆输送到脱粒滚筒进行脱粒。然后， 利用配置在脱粒滚筒下方的颖壳筛对从谷物杆分离出来的稻杆和谷粒 进行筛选，使被筛选出的谷粒从颖壳筛漏下。漏下的谷粒通过螺杆被 回收到谷粒箱。另一方面，利用配置在颖壳筛下方的扬谷风扇的起风 作用将从颖壳筛漏下的微细的尘埃从设在联合收割机后部的排尘口排 出。另外，谷粒的一部分也被和尘埃一起从排尘口排出。

在谷物杆的收割量增加时，从谷物杆分离的谷粒量增加，从排尘 口排出的谷粒量也增加。为此，在谷物杆的收割量增加的情况下，期 望向谷粒箱回收谷粒的回收量增加。因此，以往提出有这样的联合收 割机：在排尘口配置用于检测谷粒量的谷粒损失检测器，在利用该谷 粒损失检测器检测出的谷粒量增加的情况下，打开颖壳筛，增加向谷 粒箱回收谷粒的回收量(参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的联合收割机中，在颖壳筛及扬谷风扇上分 别连结着两个液压缸，在两个液压缸上分别连结着用于切换油的供给 排出的两个电磁阀。在该联合收割机中，用户任意地设定表示容许从 排尘口排出的谷粒量的阈值(以下称作容许阈值)，将表示谷粒检测器 的输出的值和设定的容许阈值相比较，在从排尘口排出的谷粒量(以下 称作损失量)超过容许阈值的情况下，控制上述电磁阀的动作，使损失 量小于容许阈值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭61-234714号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述损失量与所收割的谷粒量的多少相应地变动。因此，上述容 许阈值优选根据所收割的谷粒量进行设定。但是，在专利文献1所记 载的联合收割机中，用户任意地选择上述容许阈值，不能说是根据所 收割的谷粒量进行设定。

本发明是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供能基于所收割 的谷粒量算出表示损失量的值、基于算出的值控制损失量的联合收割 机。

用于解决课题的手段

本发明的联合收割机包括行驶部、在该行驶部行驶的过程中收割 谷物杆的收割部、用于对利用该收割部收割的谷物杆进行脱粒的脱粒 装置、用于调整被该脱粒装置从谷物杆分离出来的谷粒的送出量的调 整部件、用于贮存从谷物杆分离出来的谷粒的贮存部，其特征在于， 该联合收割机包括：基于贮存在上述贮存部中的谷粒量算出表示从上 述脱粒装置排出的谷粒量的值的算出部件、基于利用该算出部件求出 的值控制上述调整部件的动作的控制部件。

在本发明中，基于贮存在贮存部中的谷粒量算出表示从脱粒装置 排出的谷粒量的值，基于算出的值控制损失量。

本发明的联合收割机的特征在于，其包括：用于检测每规定时间 从上述脱粒装置排出的谷粒量的排出量检测部件；用于检测上述脱粒 装置内的灰尘量的灰尘量检测部件；上述算出部件算出由上述灰尘量 检测部件检测出的灰尘量和每规定时间贮存在上述贮存部中的谷粒量 的比率，上述控制部件基于由上述算出部件算出的比率和由上述排出 量检测部件检测出的谷粒量控制上述调整部件的动作。

在本发明中，求出从脱粒装置排出的谷粒量及每规定时间收割的 谷粒量与脱粒装置内的灰尘量的比率，根据求出的比率及从脱粒装置 排出的谷粒量进行防止产生灰尘的控制或减少损失量的控制。

本发明的联合收割机的特征在于，其包括用于检测上述行驶部的 速度的速度检测部件，上述算出部件算出由上述灰尘量检测部件检测 出的灰尘量与由上述速度检测部件检测出的速度的比率。

在本发明中，贮存在贮存部中的谷粒量与行驶部的速度成比例， 因此，算出速度与灰尘量的比率，根据算出的比率进行防止产生灰尘 的控制或减少损失量的控制。

本发明的联合收割机的特征在于，其包括：用于从上述脱粒装置 向上述贮存部输送谷粒的输送部件；用于检测每规定时间由该输送部 件输送的谷粒量的输送量检测部件，上述算出部件算出由上述灰尘量 检测部件检测出的灰尘量与由上述输送量检测部件检测出的谷粒量的 比率。