[发明专利]图像输入装置

说明书

技术领域

本发明涉及对由摄像元件拍摄的原图像数据进行图像处理的图像输入装置。

背景技术

近年来拍摄彩色夜间景色的摄像装置已为周知。例如专利文献1中公开了一种如下所述的彩色图像再生装置。这种彩色图像再生装置是先由备有R、G、B滤波器的像素从拍摄的图像中抽出由R、G、B色成分组成的可视图像数据。然后，由备有Ir滤波器的像素从拍摄的图像中抽出红外图像数据。接下去对可视图像数据进行HSV变换抽出第1辉度信息，且从红外图像数据抽出第2辉度信息。然后对第1辉度信息加权加权系数w1，对第2辉度信息加权加权系数w2(w1+w2＝1)，生成伪彩色图像。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：特开2007-184805号公报

发明内容

发明欲解决的课题

但是，由于夜间光子量少所以摄影图像的S/N比小存在问题，专利文献1的手法中没有考虑这种因素。对此申请人开发了一种图像输入装置，其中备有配列了分光敏度不同的至少3种像素、拍摄至少包括3种原图像成分之原图像数据的摄像元件，以及将所述原图像数据变换为包括辉度信号和色度信号之色空间的色空间变换部，所述色空间变换部将通过加法运算所述原图像成分而得到的第1强度信号，作为所述色空间的辉度信号进行算出。

具体说明这种图像输入装置的动作。首先，将RGB色信号变换到含有辉度信号Y和色差信号Cb、Cr的色空间。然后将加法运算图像成分Ye、R、IR、W而得到的辉度信号Yadd(第1强度信号的一例)，作为为变换对象色空间的辉度信号进行算出。因为辉度信号Yadd通过加法运算处理算出，所以，与用减法运算处理算出辉度信号Yadd时相比，能够降低噪声成分。然后平滑处理色差信号Cb、Cr，算出色差信号Cbs、Crs。在此，色差信号Cb、Cr中含有的噪声成分被模糊，能够提高色差信号Cbs、Crs的S/N比。然后，相应辉度信号Yadd的比例RT1(RT1＝Yadd/Y)，修正色差信号Crs、Cbs，根据下式，求色差信号Crm、Cbm：

Crm＝Crs×Yadd/Y，

Cbm＝Cbs×Yadd/Y。

最后，从辉度信号Yadd和色差信号Crm、Cbm算出RGB色信号。根据这种图像输入装置，在光子量少的夜间也能够降低噪声，生成S/N比高的辉度信号。

然而这种图像输入装置中，因为在红外领域被摄体发出的可见光量少，所以计算的色差值小，有时修正后的信号埋入噪声作为图像数据不可信赖。另外，加法运算可见光和红外成分得到的辉度信号Yadd比可见光的辉度信号Y值大，按照Yadd计算的色差信号Crm、Cbm也比可见光的色差信号Cb、Cr高，所以处理后的图像颜色鲜明，容易识别。但是，红外成分显著比可见光大时，色差信号Crm、Cbm太高，有时与人眼识别的被摄体颜色之间出现异样感。

本发明的目的在于提供一种在光子量少的夜间也能够生成图像的S/N比高的辉度信号，而且能够提供异样感少的图像的图像输入装置。

用来解决课题的手段

第1项记载的图像输入装置，其特征在于，

具有：摄像元件，配列分光敏度不同的至少3种像素、将入射的被摄体像变换为至少包括3种原图像成分的原图像数据；色信号生成部，从所述原图像成分生成RGB色信号；色空间变换部，将所述RGB色信号变换到包括辉度信号和色度信号的色空间；

所述色空间变换部将通过加法运算所述原图像成分而得到的第1强度信号，作为所述色空间的辉度信号进行算出，

并且，将所述RGB色信号变换到所述色空间从而生成第2强度信号，相应所述第1强度信号相对所述第2强度信号的比例，修正所述色度信号，

另外，相应入射的被摄体像中所含的可见光的强度，修正已被修正的所述色度信号。