[发明专利]用于内燃机的控制器

说明书

技术领域

本发明涉及用于内燃机的控制器，尤其涉及包括转动相差改变机构和阀操作特性改变机构的用于内燃机的控制器，所述转动相差改变机构改变凸轮轴相对于曲轴的转动相差，而阀操作特性改变机构改变阀相对于凸轮轴的转动的操作特性。

背景技术

第2006-520869号PCT申请(JP-A-2006-520869)公开的日文译文描述了一种能够改变阀的操作特性的阀机构。所述阀机构包括凸轮推杆，所述凸轮推杆在转动方向上不可动而在相对于凸轮轴的轴向上可动。凸轮推杆具有含两个不同的凸轮轨道的凸轮。凸轮推杆通过执行器装置而沿轴向移动以在使阀致动的凸轮的凸轮轨道之间转换。因此，阀的操作特性被改变。

在JP-A-2006-520869中描述的阀机构中，包括形成在凸轮推杆中的螺旋槽和使驱动销与槽接合或从槽脱离的电执行器的机构用作使凸轮推杆沿轴向移动的执行器装置。在凸轮轴的转动期间，当驱动销通过电执行器与槽接合时，凸轮推杆通过在驱动销和槽之间的接触而沿轴向移动。

JP-A-2006-520869没有具体地描述驱动销与螺旋槽接合的正时。然而，重要的是在阀机构的控制中如何控制上述正时。如果驱动销被致动的正时错误，则难以使驱动销与螺旋槽适当地接合。因此，存在阀的操作特性不能被改变或阀的操作特性被延时改变的可能性。当所述阀机构为公开号为2003-074385的日本专利申请(JP-A-2003-074385)中描述的阀停止机构时，难以在期望的正时使阀停止。此外，如果驱动销不能与螺旋槽适当地接合，则存在槽和/或驱动销磨损的担忧或存在驱动销被损坏的担忧。

通常，在内燃机中各种控制的正时大多数通过来自曲轴位置传感器的信号来控制。这也可应用到在JP-A-2006-520869中描述的阀机构中。也就是说，驱动销被致动的正时可以根据从曲轴位置传感器的信号计算出的曲轴位置来判定。

顺便提及，当内燃机包括公开号为2003-254017的日本专利申请(JP-A-2003-254017)中描述的可变阀正时(variable valve timing)机构时，存在驱动销被致动的正时错误的担忧。这是因为，当可变阀正时机构操作时，凸轮轴相对于曲轴的转动相差被改变并且之后螺旋槽相对于曲轴的位置关系也改变。当正时根据来自曲轴位置传感器的信号被控制时，可变阀正时机构操作，从而使得难以使驱动销与槽在适当的正时接合。

发明内容

本发明提供了一种用于内燃机的控制器，即使当凸轮轴相对于曲轴的转动相差被改变时，所述控制器也能够平滑地改变阀相对于凸轮轴的转动的操作特性。

本发明的一个方案提供了一种用于内燃机的控制器，其包括：转动相差改变机构，其改变凸轮轴相对于曲轴的转动相差；导向通道，其相对于所述凸轮轴的转动被限制；受导向构件，其能够与所述导向通道接合或从所述导向通道分离；操作构件，其通过在所述导向通道和所述受导向构件之间沿所述凸轮轴的轴向的相对位移而沿所述轴向移置，所述相对位移是由所述凸轮轴的转动引起的；阀操作特性改变机构，其通过所述操作构件的位移来改变阀相对于所述凸轮轴的所述转动的操作特性；以及执行器，其接收输入命令信号以驱动所述受导向构件，从而使所述受导向构件与所述导向通道接合。所述控制器包括：曲轴位置计算单元，其计算所述曲轴的转动位置；转动相差计算单元，其计算所述凸轮轴相对于所述曲轴的转动相差，所述转动相差通过所述转动相差改变机构而改变；指令单元，当所述阀的所述操作特性被改变时，所述指令单元向所述执行器输出命令信号，并且所述指令单元根据所述曲轴的所述转动位置判定所述命令信号被输出到所述执行器的正时；以及正时校正单元，其根据所述凸轮轴相对于所述曲轴的所述转动相差来校正通过所述指令单元输出所述命令信号的所述正时。

通过上述控制器，当所述受导向构件通过所述执行器驱动以使所述受导向构件与所述导向通道接合时，所述操作构件通过在所述导向通道和所述受导向构件之间沿所述凸轮轴的轴向的相对位移沿所述轴向移置，所述相对位移是由所述凸轮轴的所述转动引起的。所述操作构件沿所述凸轮轴的轴向移置，因此阀相对于所述凸轮轴的转动的操作特性通过阀操作特性改变机构被改变。当阀的操作特性如上所述被改变时，命令信号被输出到执行器的正时根据曲轴的转动位置来判定；然而，输出正时取决于所述凸轮轴相对于所述曲轴的转动相差而被校正。因而，即使当转动相差改变机构被致动以改变所述凸轮轴相对于所述曲轴的所述转动相差时，也能够使受导向构件与所述导向通道在适当的正时接合，并且能够平滑地改变所述阀相对于所述凸轮轴的所述转动的所述操作特性。