[发明专利]在材料流系统中依据负载的路由

说明书

技术领域

本发明涉及用于尤其是在材料流系统中找到运输单元的路线的方法。此外本发明涉及用于执行该方法的装置和材料流系统。

背景技术

材料流系统应当尽可能达到针对要传送的运输货物的最佳通过量。为此必须作出诸如转辙器的位置或者是否分派新的运输货物的材料流决定，使得不会出现不平衡负载或阻塞。为此可以将该设备的当前占用状态以及——如果存在的话——关于所计划的要分派的运输货物的信息来用于预测在该设备的什么区域中预计会有阻塞等等。然后可以用合适的控制策略来抵消这种阻塞。

例如在机场中的大的材料流设备一方面具有非常复杂的结构，并且另一方面经受不断变化的运输要求。在机场中，乘客总量以及由此还有行李总量在一天中分布得极为不同，而且在一周的各天中也分布得极为不同。尽管如此，材料流设备应当分别达到高的通过量。一种对该设备的效率发挥影响的决定性的可能性是选择合适的路线以满足运输任务。该路线通过在转辙器处对运输单元的方向选择来确定。该选择例如通过该转辙器处的路由表来作出。

经典的材料流设备具有依据运输单元的目标来确定方向的控制装置。这种决定通常通过所述转辙器处的路由表来确定。

在材料流设备（例如机场中的行李传送带）启动之前的校准，也就是材料流计算机的哪些路由表应当在什么设备状态下分发给控制装置，需要显著的工作开销，因为对所述设备来说必须确定和测试不同的分派情形。

发明内容

本发明的任务是提供用于在材料流系统中找到运输单元的路线的方法，这些方法只需要用于启动材料流系统的少的开销。

该任务通过一种用于尤其是在材料流系统中找到运输单元的路线的方法解决，该方法包括以下步骤：

a)以分别代表材料流系统的物理要素的模块来对材料流系统建模，其中向模块分配一定数量的应当在可确定的时间窗内到达该模块的运输单元；

b)产生在所述时间窗内在每个模块中有多少运输单位的预测；以及

c)基于针对每个模块的预测产生评估函数，其中向每个模块依据在所述时间窗内预测的该模块的负载分配边缘权重（Kantengewicht）；以及其中

d)为每个运输单元在时间上相继地确定一条路线，其中该路线基于模块的边缘权重而分别是尽可能短的路径。该方法使得可以相应于当前的和预计的负载状况对设备的精细校准（调谐）进行自动化。由于不必再借助预计的分派情形（即猜测的负载状况）来校准该设备，所以可以在选择用于校准的分派情形时避免错误。对分派情形的选择不再通过对所猜测的负载状况进行反复试验（trial and error）来进行。该方法是自适应的（与变化的设备状态相适应）并且不需要关于预计的分派数据的知识。所计划的运输单元的路线根据当前的或预计的设备状态来确定，并且可以随时间而改变。通过该设备的自配置（自调整）减少启动开销和启动成本。在分布式设备的情况下，该自配置可以实现该设备的所谓“插上就运送（plug and convey）”。

本发明的第一有利构成在于，向每个运输单元以时间顺序分别分配一条路径。由此运输单元在材料流系统中的路径还可以动态地变化。

本发明的另一有利的构成在于，基于分配给模块的路由表的值向每个运输单元以时间顺序分别分配一条路径，其中路由表分别与时间有关。由此可以对特定的目标点在时间上不同地确定使用至该目标点的哪条路径。为此不需要材料流计算机。这导致材料流计算机的负担减轻。

本发明的另一有利构成在于，所述方法以不规则定时的间隔重复。由此在分布式设备中不会出现同步开销。此外避免该设备中的振动。

本发明的另一有利构成在于，基于周期性的信息过程以及指数的分解过程来产生所述预测。由此可以放弃明确的预订过程和放行过程，由此提高通过量。具有明确的预订和放行的设备倾向于具有低的通过量。

本发明的另一有利构成在于，为了产生预测以可确定的时钟固定运输单元的当前路线，并且对于沿着该路线的所有模块来说在该运输单元的预计到达时间窗中将该预测提高1，以及其中以确定的时钟对于所有模块都将该预测乘以0.5。