[发明专利]监视系统及监视终端

说明书

技术领域

本发明涉及在公共场所进行可疑者的检测和监视且对警卫发出针对检测到的可疑者的应对指示的监视系统及该监视系统采用的监视终端。

背景技术

以往，在公共场所中利用了采用多个监视摄像机终端进行可疑者的检测及检测到的可疑者的监视(追踪)的监视系统。这里所说的可疑者是指需要监视的人物(监视对象)，不仅是指行动异常的人物，还包含通缉的人物等。该监视系统中，将各监视摄像机终端的拍摄图像显示在监视室设置的显示装置上，以便在监视室进行可疑者的确认。

另外，为了减轻确认该显示装置的画面的监视员的负担，利用各监视摄像机终端的拍摄区域(监视区域)的对应关系，根据可疑者的移动，自动地切换显示拍摄图像的监视摄像机终端(参照专利文献1)。而且，该专利文献1中，由各监视摄像机终端提取移动体的特征，根据相关性高的特征被检测的时间的差，进行监视摄像机终端间的对应关系(连结关系信息)的估计。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-219570号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，传统的监视系统几乎没考虑对警卫发出针对检测到的可疑者的应对指示。简单而言，传统的监视系统在检测到可疑者后，仅仅一边追踪所检测的可疑者，一边将该可疑者的拍摄图像显示在监视室的显示装置上。由监视室中的确认可疑者的拍摄图像的监视员来对警卫发出针对检测到的可疑者的应对指示。

监视员优选对能最快接触该可疑者的警卫发出应对指示。因而，监视员为了迅速且适当地进行针对检测道的可疑者的应对指示，需要始终预先掌握警卫的位置，并且必须掌握警卫的位置与可疑者的位置之间的移动时间等。因此，存在监视员的负担大以及由于监视员对警卫发出的应对指示迟缓等而导致检测到的可疑者逃跑的情况。

本发明的目的是提供监视系统及该监视系统中采用的监视终端，其中，各监视终端可对其他的每个监视终端高精度生成表示距自己的监视区域的移动时间的移动时间分布数据。

另外，本发明目的是提供能够利用所述移动时间分布数据迅速且适当进行针对检测到的可疑者的应对指示的监视系统。

解决问题的手段

本发明的监视系统为了达到所述目的，构成如下。

该监视系统是以能够无线或有线地进行通信的方式与多个监视终端连接的所谓传感器网络系统。

各监视终端具备摄像单元、追踪单元、追踪信息生成单元、追踪信息存储单元、追踪信息通知单元、移动时间分布数据生成单元。摄像单元对分配给本终端的监视区域进行拍摄。追踪单元处理摄像单元的拍摄图像，并追踪在监视区域内移动的对象。另外，追踪信息生成单元对追踪单元追踪的对象，生成与追踪开始时刻、追踪结束时刻及该对象的特征信息相对应的追踪信息。另外，追踪信息存储单元存储追踪信息生成单元生成的追踪信息。追踪信息通知单元向其他监视终端通知追踪信息。而且，移动时间分布数据生成单元生成对从本终端的监视区域到各监视终端的监视区域的对象的移动时间的分布进行合计而得到的移动时间分布数据。该移动时间分布数据生成单元通过下述处理生成移动时间分布数据。

首先，按其他每个监视终端，针对从该监视终端通知的各追踪信息，利用该追踪信息中包含的对象的特征信息，检索追踪信息存储单元中是否存储有符合的对象的追踪信息。即，判定处理对象的追踪信息是否与本终端的追踪单元追踪的对象有关。移动时间分布数据生成单元检索到符合的对象的追踪信息时，即，处理对象的追踪信息与本终端的追踪单元追踪的对象有关时，算出本次检索到的追踪信息的追踪结束时刻与该通知的追踪信息的追踪开始时刻之间的时间差即第1移动时间、以及本次检索到的追踪信息的追踪开始时刻与该通知的追踪信息的追踪结束时刻之间的时间差即第2移动时间。第1移动时间是对象在本终端的监视区域被检测到的时刻与在通知了该处理对象的追踪信息的监视终端的监视区域被检测到的时刻之间的最短时间。第2移动时间是对象在本终端的监视区域被检测到的时刻与在通知了该处理对象的追踪信息的监视终端的监视区域被检测的时刻之间的最长时间。移动时间分布数据生成单元按其他每个监视终端，生成对从针对该监视终端通知的各追踪信息计算出的第1移动时间到第2移动时间为止的时段的分布进行合计的移动时间分布数据。

该移动时间分布数据随着所合计的对象的人数越多，其精度越高。另外，对象从进入本终端的监视区域内的人物中适当选择即可。