[发明专利]将传感器位置与图像位置相关联

权利要求书

1.一种用于将传感器位置与图像位置相关联的系统，包括：

-位置信息装置，其用于获得与管状结构内部的一序列的传感器位置相关的位置信息，所述位置信息指示相对于所述管状结构的结构特征的传感器位置；以及

-匹配装置，其用于基于所述位置信息并且使用所述管状结构的所述结构特征来将所述序列的传感器位置与相应序列的图像位置匹配以获得匹配信息，所述图像位置指示由图像表示的相应管状结构内部的位置。

2.如权利要求1所述的系统，还包括关联装置，其用于基于所述匹配信息将由所述传感器在所述管状结构内部的特定传感器位置处测量的数据元素与在所述相应管状结构中的相应图像位置相关联。

3.如权利要求2所述的系统，还包括可视化装置，其用于将所述数据元素(21)的指示和所述相应图像位置(22)的指示可视化。

4.如权利要求3所述的系统，所述可视化装置响应于与所述传感器的当前位置相关的位置信息。

5.如权利要求3所述的系统，还包括用于创建报告的报告装置，所述报告包括所述数据元素的所述指示和所述相应图像位置的所述指示。

6.如权利要求1所述的系统，所述管状结构包括结肠并且/或者所述传感器包括内窥镜。

7.如权利要求6所述的系统，所述位置信息指示相对于所述结肠的两个区段之间的区段边界的传感器位置。

8.如权利要求7所述的系统，所述位置信息包括所述传感器何时穿过区段边界的指示。

9.如权利要求7所述的系统，基于所述传感器的横穿速度，至少部分通过在两个区段边界之间进行插值而获得所述位置信息。

10.如权利要求1所述的系统，所述位置信息包括所述传感器的空间坐标，与所述序列的传感器位置相关联的一序列的空间坐标指示所述管状结构的中心线的至少一部分，所述结构特征包括所述中心线的所述至少一部分的形状。

11.如权利要求10所述的系统，所述匹配装置包括对准装置，其用于将所述管状结构的所述中心线的至少一部分与由所述图像表示的所述相应管状结构的中心线的至少一部分对准。

12.如权利要求11所述的系统，所述对准装置包括用于局部拉伸或者压缩中心线以改善所述管状结构的所述中心线的至少一部分和由所述图像表示的所述相应管状结构的所述中心线的至少一部分之间的相似性的装置。

13.一种图像采集设备，包括根据前述权利要求中任一项所述的系统。

14.一种将传感器位置与图像位置相关联的方法，包括：

-获得(41)与管状结构内部的一序列的传感器位置相关的位置信息，所述位置信息指示相对于所述管状结构的结构特征的传感器位置；以及

-基于所述位置信息并且使用所述管状结构的所述结构特征来将所述序列的传感器位置与相应序列的图像位置匹配(42)以获得匹配信息，所述图像位置指示由图像表示的相应管状结构内部的位置。

15.一种计算机程序产品，包括用于令处理器系统执行根据权利要求14所述的方法的步骤的指令。