[发明专利]在使用电动机驱动器的AC电动机中确定定子绕组电阻的系统和方法

权利要求书

1.一种推定AC电动机的定子绕组的电阻的系统，该系统包含：

AC电动机驱动器，其具有可连接到AC源的输入和可连接到AC电动机输入端子的输出，AC电动机驱动器包含：

脉宽调制(PWM)转换器，其中具有多个开关，以控制AC电动机中的电流和端子电压；以及

控制系统，其被连接到PWM转换器并被配置为：

产生指令信号，以便使得PWM转换器控制与到AC电动机的输入对应的AC电动机驱动器的输出；

有选择地产生修改后的指令信号，以便使得PWM转换器将DC信号注入到AC电动机驱动器的输出；以及

基于电压和电流的至少一个的DC信号，确定AC电动机的定子绕组电阻。

2.权利要求1的系统，其中，控制系统进一步被配置为：

产生DC电压指令信号；

将DC电压指令信号与AC电压指令信号合并，以形成修改后的指令信号。

3.权利要求2的系统，其中，AC电动机驱动器包含开环电动机驱动器。

4.权利要求1的系统，其中，控制系统进一步被配置为：

产生DC电流指令信号；

将DC电流指令信号与相应的AC电流指令信号合并，以形成修改后的指令信号。

5.权利要求4的系统，其中，AC电动机驱动器包含闭环电动机驱动器。

6.权利要求1的系统，其中，控制系统进一步被配置为，在AC电动机运行的同时，基于所确定的定子电阻，实时地确定定子绕组的温度。

7.权利要求6的系统，其中，控制系统进一步被配置为，如果定子绕组温度超过预先确定的阈值，产生警报。

8.权利要求1的系统，其中，控制系统被配置为，基于修改后的指令信号，确定对于PWM转换器中的所述多个开关的开关方式，由此使得DC信号注入AC电动机的至少一相。

9.权利要求8的系统，其中，控制系统被配置为，确定空间矢量调制(SVM)控制方案，以便为PWM转换器中的所述多个开关提供开关方式。

10.权利要求8的系统，其中还包含电压和电流传感器，且其中，控制系统确定来自由于开关方式在其中导致的扰动带来的线间电压以及相电流的DC信号的幅度。

11.权利要求8的系统，其中还包含电流传感器，且其中，控制系统由来自开关方式在其中导致的扰动带来的相电流的DC信号的幅度。

12.权利要求1的系统，其中，控制系统被配置为，

在电动机运行期间，在预定的时刻上，周期性地产生修改后的指令信号；以及

测量在所述多个预定的时刻的每一个上注入的DC信号。

13.一种用于确定AC电动机的定子绕组的电阻的方法，其包含：

提供串联在AC电源和AC电动机之间的AC电动机驱动器，AC电动机驱动器包含脉宽调制(PWM)转换器，以便调节到AC电动机的电压和电流；

有选择地以标准模式和DC注入模式运行AC电动机驱动器，其中，以DC注入模式运行AC电动机驱动器包含：

将DC指令加到AC电压指令和AC电流指令的至少一个，以形成复合指令；

基于复合指令，对于PWM转换器产生开关方式；

根据开关方式运行PWM转换器，以便将DC信号引入AC电动机电压和电流；

测量在提供给AC电动机的电压和电流的至少一个中的DC信号；以及

基于所测量的DC信号，确定定子绕组的电阻。

14.权利要求13的方法，其中，添加DC指令包含添加DC电压指令信号和DC电流指令信号中的一种。

15.权利要求13的方法，其中，产生开关方式包含对于PWM转换器产生空间矢量控制方案。

16.权利要求13的方法，其中，确定定子绕组的电阻包含，基于在提供给AC电动机的电流中的测量到的DC信号确定定子绕组的电阻。