[发明专利]操作制动系统的方法、制动系统及具有制动系统的机动车

权利要求书

1.一种用于操作制动系统(50)、尤其是机动车(140)中的制动系统(50)的方法，所述制动系统具有至少两个车轮制动器(54、56)，每个所述车轮制动器均能通过机电式致动器、尤其非自锁的致动器而被致动，并且每个所述车轮制动器均包括用于实施驻车制动功能的锁定装置，其中相应的机电式致动器首先被致动并且随后被所述锁定装置锁定，其特征在于，在实施驻车制动功能时，执行第一方法步骤，在所述第一方法步骤中以一个接一个的方式致动所述至少两个致动器，随后执行第二方法步骤，在所述第二方法步骤中，检查所述至少两个致动器是否具有各自预规定的制动作用力，并且在所述至少两个致动器具有各自预规定的制动作用力的情况下，在第三方法步骤中锁定所述至少两个致动器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在不是全部的致动器都具有预规定的制动作用力的情况下，在第三步骤中释放全部的致动器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第三步骤中基本上同时致动所述锁定装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，仅在所述机动车(140)基本处于静止状态的情况下，实施所述驻车制动功能。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述预规定的制动作用力被选择成对于全部的致动器而言是基本相同的，并且处于5kN至30kN、尤其是10kN至25kN的范围内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述方法用于具有车载电气网络(84)的机动车(140)，其中，在实施所述驻车制动功能时，检查所述机动车(140)的所述车载电气网络(84)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果通过检查所述车载电气网络(84)发现所述车载电气网络的功能已受损，则执行所述各个方法步骤，如果所述车载电气网络的功能未受损，则替代所述各个方法步骤执行单一的方法步骤，在所述单一的方法步骤中，基本同时致动以及锁定全部的致动器。

8.一种制动系统(50)，尤其是用在机动车(140)中的制动系统(50)，所述制动系统具有至少两个车轮制动器(54、56)，每个所述车轮制动器均能通过机电式致动器、尤其非自锁的致动器而被致动，并且每个所述车轮制动器均包括用于实施驻车制动功能的锁定装置，其中相应的机电式致动器首先被启动，尤其是被致动，并且随后被所述锁定装置锁定，其特征在于，所述制动系统(50)包括在信号方面与所述车轮制动器相连接的、用于致动所述致动器和所述锁定装置的控制装置(90)，在所述控制装置(90)中实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.根据权利要求9所述的制动系统(50)，其中，所述控制装置(90)实施为制动控制装置，并且致动所述机电式致动器以执行行车制动功能。

10.一种机动车(140)，所述机动车具有车载电气网络(84)和根据权利要求8或9所述的制动系统(50)。

11.根据权利要求10所述的机动车(140)，其中，所述控制装置(90)包括与所述车载电气网络(84)电气连接的车载电气网络检查模块(104)。

12.根据权利要求10或11所述的机动车(140)，其中，所述控制装置(90)在信号输入方面与车载电气网络检查装置相连接，所述车载电气网络检查装置与所述车载电气网络(84)电气连接。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的机动车(140)，所述机动车具有前轴(152)、后轴(160)、两个归属于所述后轴(160)的机电式车轮制动器(54、56)以及两个归属于所述前轴(152)的液压式致动器(166)，每个所述机电式车轮制动器均包括用于实施驻车制动功能的锁定装置。