[发明专利]触敏设备

权利要求书

1.一种校准触敏设备的方法，所述触敏设备包括触敏屏幕、安装到所述屏幕的多个换能器和处理器，所述方法包括：

在所述屏幕上的测试位置处将信号输入到所述屏幕，从而所述屏幕被激励振动；

使用所述多个换能器检测所述屏幕中的振动；和

在所述触敏设备的处理器中处理检测到的振动，以便对所述多个换能器中的每一个生成输出信号，从而当所述换能器被所述输出信号驱动时，所述屏幕被激励在测试位置处生成期望的触感。

2.如权利要求1的方法，其中所述处理包括：处理检测到的振动以便对所述多个换能器中的每一个测量输入信号的传递函数。

3.如权利要求2的方法，其中所述处理包括：从所测量的传递函数对所述多个换能器中的每一个推断逆传递函数，并且从相关的逆传递函数对所述多个换能器中的每一个生成输出信号。

4.如权利要求3的方法，其中所述推断包括：通过求逆输入信号的传递函数来直接计算每个逆传递函数。

5.如权利要求3的方法，其中所述推断包括：使用反馈自适应滤波器技术来隐性地求逆输入信号的传递函数。

6.如权利要求3的方法，其中所述推断包括：使用启发式方法。

7.如权利要求3到6中任一项的方法，包括：存储推断出的逆传递函数。

8.如权利要求1或2的方法，其中所述处理包括：通过使用时间反转响应对检测到的信号滤波来生成输出信号。

9.如权利要求8的方法，其中所述滤波步骤包括：通过添加至少与检测到的信号的持续时间一样长的固定延迟来近似所述时间反转响应。

10.如权利要求9的方法，其中所述固定延迟是至少5毫秒。

11.如权利要求9的方法，其中所述固定延迟是至少10毫秒。

12.如权利要求8或9的方法，包括：在滤波之前标准化检测到的信号。

13.如在前权利要求中的任一项的方法，包括选择测试位置，并且其中所述处理包括对于所述多个换能器中的每一个确定输出信号，从而在所选择的测试位置提供最大触感。

14.如任一在前权利要求的方法，包括选择测试位置，并且其中所述处理包括对所述多个换能器中的每一个确定输出信号，从而在所选择的测试位置提供最小触感。

15.一种被配置成在使用模式或校准模式下工作的触敏设备，所述设备包括：

触敏屏幕；

安装到所述屏幕的多个换能器，其中所述多个换能器被配置成当所述设备在使用模式下工作时生成激励所述屏幕的输出信号，并且其中所述多个换能器被配置成当所述设备在校准模式下工作时检测所述屏幕中由来自振动发生器的输入信号生成的振动，所述振动发生器在测试位置处接触所述屏幕，和

耦接到所述多个换能器的处理器，从而所述处理器被配置成处理检测到的振动以便对于所述多个换能器中的每一个生成输出信号，从而在使用模式下，所述多个换能器激励所述屏幕对在测试位置接触屏幕的用户产生期望的触感。

16.如权利要求15的触敏设备，其中所述多个换能器是互易换能器。

17.如权利要求16的触敏设备，其中所述处理器被配置成处理检测到的振动以便测量在所述多个换能器中的每一个的输入信号的传递函数，从每个测量的传递函数推断逆传递函数，并且使用适当的逆传递函数生成每个输出信号。

18.一种校准触敏设备的方法，所述触敏设备包括触敏屏幕、耦接到所述屏幕的多个振动换能器和信号处理器，结构为使得所述多个换能器中的至少一些响应于触摸而向所述屏幕提供触觉反馈，所述方法包括：

在所述屏幕上的测试位置处将振动信号输入到所述屏幕，从而所述屏幕被激励振动；

响应于所述振动信号，使用来自所述多个换能器的信号检测所述屏幕中的振动；

在所述信号处理器中测量检测到的信号，以便对所述多个换能器中的每一个生成输出信号，从而通过所述输出信号驱动所述换能器来激励所述屏幕在测试位置处生成期望的触感，和

其中通过使用检测到的信号的时间反转副本对检测到的信号滤波来生成输出信号。