[发明专利]网络终端、网络系统、时刻同步方法以及时刻同步程序

说明书

技术领域

本发明涉及经由网络与其他网络终端可通信地连接的网络终端、经由网络可通信地连接有多个网络终端的网络系统、使构成该网络系统的网络终端间的时刻同步的时刻同步方法、以及时刻同步程序。

背景技术

以往，多个传感器节点经由网络能相互通信的传感器网络系统用于海洋观测、地震观测等中。传感器节点设于每个观测地点。传感器节点是具有对所观测的现象进行测量的传感器功能以及与其他传感器节点进行通信的通信功能的终端。而且，通过对各传感器节点的测量数据进行总计处理，进行对象的观测。

在该传感器网络系统中，为了将传感器节点之间的观测现象的测量数据在时间上进行整合，需要使各节点的时刻对准。作为使各传感器节点的时刻对准的时刻同步技术，有非专利文献1等中记载的RBS(Reference Broadcast Synchronization：参考广播同步)。在RBS的技术中，时刻同步服务器定期地广播发送被称为“参考数据包”的数据包，客户端(传感器节点)根据接收到的参考数据包的信息对准计时器的时刻，由此，使传感器节点之间的时刻同步。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：安藤 繋 田村 陽介 戸部 義人 南 正輝 編著「センサネットワ一ク技術」、東京電機大学出版局、2005年5月20日出版、(第3章センサネットワ一クのプロトコル、3.1基礎技術、3.1.1時刻同期、3.1.2RBS 95頁～99頁)

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在RBS中，由于需要定期广播发送“参考数据包”的时刻同步服务器，所以系统规模较大。

此外，在直接连接传感器节点而构成的Ad hoc型的传感器网络系统中，无法应用基于RBS的时刻同步。

本发明的目的在于提供一种网络终端、时刻同步方法以及时刻同步程序，其能抑制系统规模的增大，并且即使是Ad hoc型的系统，也能使在与其他网络终端之间所计时的时刻同步。

此外，本发明的目的在于提供一种应用了上述网络终端的网络系统。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明的网络终端以下述方式构成。

在该网络终端中，通信单元与经由网络连接的其他网络终端进行通信。此外，时刻序列数据生成单元在到达预定的定时时生成将本终端的识别编号与本终端的计时器所计时的当前时刻对应起来的时刻信息，生成登记了时刻信息的时刻序列数据。生成该时刻序列数据的时刻是例如每天凌晨0时、每整时。此外，当通信单元接收到从其他网络终端发送来的时刻序列数据时，追加登记单元对本次接收到的时刻序列数据生成将本终端的识别编号与本终端的计时器所计时的当前时刻对应起来的时刻信息，并对其进行追加登记。传输目的地决定单元针对时刻序列数据生成单元所生成的每个时刻序列数据、以及追加登记单元追加登记了时刻信息的每个时刻序列数据，决定作为传输目的地的网络终端。时刻序列数据由传输单元传输到传输目的地决定单元所决定的传输目的地。

因此，时刻序列数据在每次传输时，在被传输的网络终端中追加登记时刻信息。

此外，在判定单元中作以下判定：追加登记单元追加登记了时刻信息的时刻序列数据是否满足所设定的时刻对准条件。判定单元，通过多次登记时刻信息的网络终端的台数是否超过预定的阈值台数，来判定是否满足时刻对准条件。而且，当判定单元判定为满足时刻对准条件时，时刻对准单元根据该时刻序列数据中登记的时刻信息来对本终端的计时器所计时的时刻进行校正。

这样，时刻对准单元根据网络上存在的其他网络终端的时刻信息，对本终端的计时器所计时的时刻进行校正。即，各网络终端根据网络上存在的其他网络终端的时刻信息，对自身终端的计时器所计时的时刻进行校正。因此，就能使各网络终端的计时器所计时的时刻同步。

例如，如果是多次登记时刻信息的网络终端，就能根据该网络终端最初登记的时刻信息与最后登记的时刻信息之间的时间差、以及其间的传输次数，来计算任意两个网络终端之间的时刻序列数据的传输所需要的平均传输处理时间。多次登记时刻信息的网络终端的台数越多，则该平均传输处理时间的精度也越高。另一方面，多次登记时刻信息的网络终端的台数越多，则从生成时刻序列数据起到成为满足时刻对准条件的状态为止所需要的时间就越长。因此，优选考虑使各网络终端的计时器所计时的时刻同步的精度和在该同步处理上花费的时间等来设定时刻对准条件。