[发明专利]作业机械的颤振抑制方法以及装置

权利要求书

1.一种作业机械的颤振抑制方法，用于在借助加工工具对工件实施加工处理时，抑制颤振的产生，其特征在于，该颤振抑制方法包括：

检测上述加工工具或上述工件的旋转开始时所产生的振动的步骤；

判断从上述旋转开始时检测到的上述振动是否超过了阈值的步骤；以及

当判断为上述振动超过了上述阈值时，利用傅里叶级数展开对上述振动进行解析，根据频率×60÷刃数(或其倍增)的运算式调整机械主轴的转速的步骤。

2.根据权利要求1所述的颤振抑制方法，其特征在于，上述阈值是上述机械主轴在空转时的振动。

3.根据权利要求1或2所述的颤振抑制方法，其特征在于，利用上述傅里叶级数展开，在周期(1/频率)的整数倍的积分区间计算峰值频率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的颤振抑制方法，其特征在于，该颤振抑制方法还包括：

利用上述傅里叶级数展开，在周期(1/频率)的整数倍的积分区间，按照每个第1频率计算峰值频率的步骤；以及

按照对上述第1频率进行细化而得到的每个第2频率，对计算出的上述峰值频率的前后计算峰值频率的步骤。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的颤振抑制方法，其特征在于，在从利用上述傅里叶级数展开而计算出的频率分量中消除了高次谐波分量的状态下，对计算出的上述频率分量与上述阈值进行比较。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的颤振抑制方法，其特征在于，该颤振抑制方法还包括判断利用上述傅里叶级数展开计算出的频率分量是否为再生颤振导致的振动的步骤。

7.一种作业机械的颤振抑制装置，其用于在借助加工工具对工件实施加工处理时，抑制颤振的产生，其特征在于，该颤振抑制装置具有：

振动检测机构，其检测上述加工工具或上述工件的旋转开始时所产生的振动；

判断机构，其判断从旋转开始时检测到的上述振动是否超过了阈值；以及

运算机构，其在判断为上述振动超过了上述阈值时，利用傅里叶级数展开解析从上述旋转开始时检测到的上述振动，根据频率×60÷刃数(或其倍增)的运算式调整机械主轴的转速。

8.根据权利要求7所述的颤振抑制装置，其特征在于，上述阈值是上述机械主轴在空转时的振动。

9.根据权利要求7或8所述的颤振抑制装置，其特征在于，上述运算机构利用上述傅里叶级数展开，在周期(1/频率)的整数倍的积分区间计算峰值频率。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的颤振抑制装置，其特征在于，上述运算机构利用上述傅里叶级数展开，在周期(1/频率)的整数倍的积分区间，按照每个第1频率计算出峰值频率，然后按照对上述第1频率进行细化而得到的每个第2频率，对计算出的上述峰值频率的前后计算峰值频率。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的颤振抑制装置，其特征在于，上述运算机构从利用上述傅里叶级数展开而计算出的频率分量中消除高次谐波分量。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的颤振抑制装置，其特征在于，上述运算机构判断利用上述傅里叶级数展开计算出的频率分量是否为再生颤振导致的振动。