[发明专利]自由滚珠轴承、轴承装置、支承台、搬运设备、转台

权利要求书

1.一种自由滚珠轴承，其特征在于，具备：

主体，其具有球支承部，该球支承部形成有以半球状凹面为内面的球支承用凹部；

多个支承球、及主球，所述多个支承球配置在所述主体的所述半球状凹面，所述主球的直径比所述支承球的直径大，所述主球经由所述支承球被旋转自如地支承；

罩部，其在确保规定的内侧空间的同时包围所述主体的所述球支承部；

支承球扣环，其具有环状按压片，该按压片插入所述主体的所述半球状凹面与所述主球之间，按压所述支承球，所述支承球扣环在按压所述支承球的按压位置与释放所述支承球的释放位置之间，可沿所述球支承用凹部的深度方向在所述内侧空间内移动；

按压解除机构，其对所述支承球扣环施加位移力，使所述支承球扣环从所述按压位置移动到所述释放位置，

在所述罩部形成具有比所述主球的直径小的直径的开口部，

所述主球的局部从所述开口部朝向前端侧突出，

在所述主体及/或所述罩部形成与所述内侧空间连通且在所述前端侧的相反侧即基端侧开口的气体吸引孔，

所述支承球扣环具有配置在所述球支承部的外周面与所述罩部的内周面之间的驱动用环部，

所述驱动用环部具有隔着可流通气体的第一间隙而与所述球支承部的外周面接近配置的内周面、隔着可流通气体的第二间隙而与所述罩部的内周面接近配置的外周面，

在所述驱动用环部的所述内周面及/或所述外周面设有沿其周向延伸的槽或磨损环，

所述第一间隙及所述第二间隙的大小如下设定，即，在经由所述气体吸引孔吸引所述内侧空间内的气体时，对所述支承球扣环施加向所述内侧空间的基端侧的位移力。

2.如权利要求1所述的自由滚珠轴承，其特征在于，

作为所述按压解除机构，在所述内侧空间还具有用于对所述支承球扣环施加位移力，从所述按压位置向所述释放位置对所述支承球扣环进行弹性施力的弹簧。

3.如权利要求1或2所述的自由滚珠轴承，其特征在于，

所述主体还具有在所述球支承部的基端侧突出设置的丝杠轴，

所述气体吸引孔形成于所述主体，在所述丝杠轴的轴心方向上贯通所述丝杠轴，并在所述球支承部的外周面开口。

4.如权利要求1或2所述的自由滚珠轴承，其特征在于，

所述罩部具有：

环状基端侧罩部件，其螺纹安装在所述主体的所述丝杠轴；

环状帽，其嵌合或螺纹安装在所述基端侧罩部件的外周部，形成有所述主球突出用开口部。

5.一种轴承装置，其特征在于，具有：

权利要求1或2所述的自由滚珠轴承；

与所述自由滚珠轴承的所述气体吸引孔连接的吸引装置。

6.一种支承台，其特征在于，设有权利要求5所述的轴承装置，

将所述轴承装置的所述自由滚珠轴承安装在水平基台的多处，用于将所述吸引装置与所述自由滚珠轴承的所述气体吸引孔可进行气体吸引地连接的配管从所述基台的下侧与所述气体吸引孔连接。

7.一种搬运设备，其特征在于，

具有权利要求6所述的支承台。

8.一种转台，其特征在于，

具有基体部件、可旋转地设置在所述基体部件上的旋转台、使所述旋转台旋转的旋转驱动装置，

通过安装于所述基体部件及/或所述旋转台的权利要求1或2所述的自由滚珠轴承，相对于所述基体部件可旋转地支承所述旋转台，所述吸引装置与各自由滚珠轴承连接。