[发明专利]三球销式等速接头及其组装方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种三球销式等速接头，在这种三球销式等速接头中，安装在内部件的耳轴上的辊子部件以可滑动的方式接合在外部件的内壁中限定的轨道槽中，本发明还涉及一种用于组装这种三球销式等速接头的方法和装置。

背景技术

如本领域所公知的，三球销式等速接头具有外部件和内部件，所述外部件包括有底的筒状杯形部，该筒状杯形部具有从其一端伸出的轴部，并且所述内部件被定位并固定到驱动力传递轴的插入到外部件中的远端。驱动力传递轴具有位于其周向侧壁上的花键(齿)，并且内部件具有在其中限定的通孔，该通孔具有位于其内壁上的花键(齿)。当驱动力传递轴的所述远端被插入到通孔中时，花键相互啮合，从而使驱动力传递轴和内部件相互接合。

驱动力传递轴的远端具有在其侧壁上限定的环形槽。在该环形槽中接合有大致C形的夹子，该夹子暴露出通孔，从而防止内部件脱离驱动力传递轴(例如，见日本专利No.2692030)。

日本专利No.3626127提出，为了防止内部件脱离驱动力传递轴，环形槽被限定在内部件的内壁和驱动力传递轴的侧壁这二者中。而且，与球笼式等速接头的情况相同，有一夹子接合在所述环形槽中。

外部件的杯形部具有在其内壁中限定的多个(通常，三个)轨道槽，并且内部件具有从环状的圆环部的侧壁突出的耳轴。

耳轴朝向轨道槽延伸。借助于诸如滚针轴承或类似物的滚动部件，辊子部件以可旋转的方式保持与相应的耳轴接合，并且辊子部件以可滑动的方式插入到轨道槽中。

上述结构的三球销式等速接头通常按以下方式由工人手工组装。首先，工人使内部件的花键与驱动力传递轴的远端上的花键啮合。随后，在滚动部件被保持在相应的耳轴的内壁上的情况下，工人将辊子部件放置在相应的耳轴上，并将辊子部件插入到外部件的轨道槽中。

工人手工组装三球销式等速接头是冗长耗时的，并且工作效率不高。鉴于这种缺陷，需要一种用于自动组装三球销式等速接头的组装装置。例如，日本特开专利公报No.06-312326提出了这样一种组装装置，这种组装装置关注用油脂填充杯形部所需要的时间。

根据日本特开专利公报No.06-312326中所公开的组装装置，如可从其图7和图8所理解的，将接头罩和包括安装在耳轴上的辊子部件的内部件安装在驱动力传递轴的远端上，接着，将辊子部件插入到设置在杯形部中的轨道槽中，从而组装三球销式等速接头。如果将包括安装在耳轴上的辊子部件的内部件预先插入到杯形部中，接着使驱动力传递轴穿过内部件的通孔，则夹子需要收缩而穿过内部件的通孔，而不论夹子是接合在驱动力传递轴的暴露在内部件的通孔外的环形槽中(如日本专利No.2692030中所公开的)，还是接合在设置在内部件的通孔的内壁中的环形槽和驱动力传递轴的环形槽这二者中(如日本专利No.3626127中所公开的)。除非夹子收缩，否则夹子不能穿过通孔。

换句话说，在日本特开专利公报No.06-312326中公开的组装装置仅能够使将安装在驱动力传递轴上的内部件容纳在杯形部中的过程自动化，而不能使将内部件安装在驱动力传递轴上的过程自动化。

为了收缩夹子，可能需要利用在组装球笼式等速接头时使用的收缩器。然而，这种收缩器不能到达轨道槽的较深的区域，因为三球销式等速接头中的轨道槽往往很长。结果，很难自动地收缩夹子。

发明内容

本发明的总的目的是提供这样一种三球销式等速接头，这种三球销式等速接头允许诸如夹子或类似物的接合部件在驱动力传递轴穿过内部件的通孔时收缩。

本发明的主要目的是提供这样一种三球销式等速接头，这种三球销式等速接头允许使其自身被自动组装到机器上。

本发明的另一目的是提供这样一种组装方法，这种组装方法能够自动地执行将内部件安装到驱动力传递轴上的过程。

本发明的又一目的是提供这样一种组装装置，这种组装置使得能够实施上述组装方法。

根据本发明的实施方式，提供了一种三球销式等速接头，该三球销式等速接头包括外部件和内部件，所述外部件具有在其内壁中限定的轨道槽，所述内部件中限定有通孔，在所述通孔的内壁上布置有齿，这些齿保持与驱动力传递轴上的齿相啮合，并且所述内部件还具有从其侧壁突出并朝向所述轨道槽延伸的耳轴，其中：

所述内部件的所述通孔具有锥形缩径部，该锥形缩径部的直径以锥形型式从所述通孔的开口向内逐渐减小；

所述驱动力传递轴中限定有跨过所述齿的第一环形槽，并且所述通孔具有在该通孔的所述内壁中限定的第二环形槽；