[发明专利]用于成形装置的顶出装置

说明书

本发明涉及一种尤其可用于压力机中的顶出装置。

尤其在实心成形、其它成形过程以及初次成形过程中，必须在成形过程之后将成形于模具中的工件脱离打开的模具。为此需要使用顶出装置。若为水平分型的成形模具，则这些顶出装置多数布置在模具下部。包括至少一个顶出杆，该顶出杆在成形过程中处在静止位置。在成形过程结束并且打开模具之后，使得顶出杆沿轴向(例如垂直)移动，从而使得工件脱离模具，并且将其置于传送高度。

DE 40 17 796C1就公开了一种用于注射成型机的顶出装置。该顶出装置包括一个液压缸型式的顶出驱动机构。其活塞的活塞杆驱动一个安装于顶出杆上的可调顶出板。顶出杆在液压缸启动时将工件从模具中向外挤出。

在实心成形过程中会出现工件在成形过程结束之后固着在模具中的问题。必须使其从压配合状态中松脱。为此需要很大的力。此外还要克服很大的高度差，才能将工件置于传送高度。这样一方面需要设计尺寸很大的顶出驱动机构。

另一方面使工件松脱并且顶出所需的时间也会限制压力机行程数。因此顶出装置应当以尽可能快的速度工作。该要求与以上所述顶出装置的很大动力需要量正好相悖。

因此本发明的任务在于，阐述一种可用来实现很高压力机行程数的顶出装置设计方案。

采用权利要求1所述的顶出装置，即可解决这一任务：

本发明所述的顶出装置适用于成形模具，尤其适用于分级模具，尤其适用于实心成形，也适用于铸造或者冲压模具。

本发明所述的顶出装置具有一个顶出杆，其驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置。第一和第二驱动装置可执行不同的任务。第一驱动装置的驱动行程小于顶出杆的工作行程。第一驱动装置可以提供特别高的驱动力。因此可将其用来使得工件从模具中松脱。第二驱动装置尤其具有很高的驱动速度。可在工件松脱时驱动顶出杆，使得工件以很高的速度进入夹持或传送装置可以将其抓住并且继续输送的位置之中。

第一驱动装置由于具有很大的驱动力，因此也可将其看成是“动力装置”。足够的是第一驱动装置的工作行程有几毫米例如20mm。第一驱动装置实现的速度可以比较小。第一驱动装置可以包括一个驱动器和一个减速比较大的传动机构。传动机构可以是一种机械传动机构、液压传动机构等等。

第二驱动装置用于克服顶出杆的较大部分行程。其不仅可达到例如8m/s或更高的最大速度，此外还能优选在行程控制的情况下工作。例如第二驱动装置可以包括一个伺服电机或者类似的位置控制式工作的驱动机构。这样就能使得顶出杆以所需的位移时间曲线运动，从而可以加速工件、跟踪开启的模具、以及使其在所需的位置中受控进入静止状态。工件可以用这种方式受控制地，但仍然以很高的速度移出。尤其可以行程受控的第二驱动装置的工作将工件在顶出杆上打滑或被顶脱以及无法被传送装置正确取走的危险减小到最低程度。

适宜地将一个可用来调整顶出杆静止位置的调整装置配属在顶出杆之中。这尤其在顶出装置被整合在安装有下模部的压力机台之中时显得特别有益。此外如果在模具或者压力机中采用例如对应于分级模具的不同级的多个顶出装置，则调整装置是有利的。可以适当调整顶出杆的位置，使之适应随级变化的工件形状。

有利的是，第一驱动装置具有一个可以利用调整装置朝向驱动装置进行调整的可调输出元件。例如可以通过螺纹将输出元件与第一驱动装置相连。通过调整装置转动输出元件，即可调整第一驱动装置的静止位置。

按照一种首选实施方式所述，顶出杆通过接触面与第一驱动装置相连。该接触面起到压力面的作用。这样第一驱动装置就可以朝向工件挤压顶出杆。但也可以使得顶出杆容易地离开第一驱动装置。为此可以使用例如第二驱动装置。

第二驱动装置可以在规定的位置驱动顶出杆。但也可以不仅启动第一驱动装置，而且也可启动第二驱动装置，从而一旦速度较慢但是力量较大的第一驱动装置使得工件与模具分离，则力量较弱但是速度较快的第二驱动装置就会驱动顶出杆。

可以用不同的实施方式实现本发明。例如第一驱动装置可以是一种液压驱动装置。第一驱动装置也可以包括一个优选减速传动机构，例如杠杆传动机构。如果使用肘杆传动机构作为传动机构，就能用很小的花费实现特别高的脱离力。当第一驱动装置处在静止位置时，如果肘杆传动机构处在展开位置，则尤其如此。

第二驱动装置可以是例如顶出杆的直线电机直接驱动装置，或者是例如通过小齿轮齿条连接或者类似传动机构与顶出杆相连的其它的伺服电机驱动装置。第二驱动装置可以包括一个或多个电机。

附图、说明部分或者权利要求所述均为本发明有益实施方式的其它细节。说明部分仅限于本发明的主要方面和其它情况。附图如下：