[发明专利]用于板状货物的传送设备以及用于传送货物的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于板状货物、特别是用于铁磁性面板、如钢板等等的传送设备，具有用于特别是在头顶位置中在传送机构上保持/从传送机构释放货物的可启用和可停用的保持装置，其中，保持装置具有磁铁保持装置。

背景技术

文章开头所述类型的传送设备是公知的。其用于传送以及优选在堆垛地点堆垛板状货物、特别是钢板。为了将货物保持在传送设备的传送机构上设置磁铁保持装置。如果将传送设备设计成头顶传送装置，则货物由磁铁保持装置保持在头顶位置中，从而可以在保持装置启用的情况下固定货物以及在保持装置停用的情况下释放货物且因此从传送机构松开且比如在堆垛地点堆垛。该堆垛优选在事先制动传送机构之后实现，即仅在特别低的速度下或在静止状态中实现。由此提供了用于干净利索地堆垛的可复制的比例关系。鉴于按照磁性原理完成的保持公知的DE10157098的传送设备，公知了一种磁性系统，其按照流动挤压原理工作。这里启用或停用电磁铁，其在其启用的情况下平衡永磁铁结构的磁场，其结果是，永磁铁结构的磁场无法再将保持力施加到铁磁性货物上且该货物因此被释放。在电磁铁未启用的情况下永磁铁结构的磁场将货物保持在传送机构上。该已知的装置需要较高的制造成本，特别是由于电磁性挤压系统造成的较高的制造成本。

此外公知的是，不是铁磁性的货物，比如是铝板，借助于负压保持在传送机构上且通过操作气动阀释放，利用气动阀可以减小或切断负压。这种类型的保持具有较高的能量消耗且同样具有较高的制造成本。

发明内容

因此本发明的目的在于，提出一种用于板状货物的传送设备，其具有作为保持装置的磁铁保持装置，具有更低的制造成本并且在运行中经济地工作。

该目的根据本发明通过此类传送设备如下实现，即磁铁保持装置具有至少两个永磁铁激励的、形成磁场的磁极，其中，磁场的磁力线从一个磁极延伸到另一个磁极，以及具有至少一个铁磁电枢，其以如下方式可移位地设置，即在用于启用保持装置的第一位置中由电枢释放磁力线的至少一个分量用以穿过相应的货物，以及在用于停用保持装置第二位置中磁力线的至少一个分量穿过电枢延伸。优选在第一位置中磁力线的相当大的部分穿过各保持的货物并且在第二位置中磁力线的相当大的部分穿过电枢延伸且因此不再穿过货物，由此不再将货物保持在传送机构上，而是将其释放。如果特别是设计成铁磁性面板、特别是钢板的货物在头顶位置中被保持在传送机构上，则其在传送期间、优选在事先减小速度之后被释放用于继续处理且比如进行堆垛。也可以设置制动到静止状态且之后才实现货物的释放。利用所述的可能性可以以相继的步骤传送大量板状货物且比如进行堆垛。为了启用或停用保持装置提出一种设计上简单且运行上节能的根据本发明的解决方案，这是因为磁极仅须移动两个上述位置之间的铁磁性电枢来移动永磁铁磁极的磁力线的位置。如果电枢位于第一位置，则磁力线穿过需保持的货物且因此将其保持在传送机构上。如果电枢被移到第二位置，则其到达磁极的作用范围中且造成磁力线的走向改变，优选以如下方式改变，即其不再到达货物，而是采取更短的路程，特别是按照磁性短路的原理，采取穿过铁磁性电枢的路径。由此在传送机构的区域中不再提供磁性作用或不再提供足够的磁性作用，从而释放货物且在头顶情况下从传送机构上落下。

根据本发明的一种改进，将电枢设计成电枢板。由此可以使传送机构特别密封地设置在永磁铁激励的磁极的区域中，因为电枢朝电枢板的厚度方向构建得很窄。

根据本发明的一种改进，电枢设置在磁极和传送机构之间。因此电枢以其一侧面向磁极并且以其与该侧相面对的一侧面向传送机构。在电枢的板状设计中磁极在传送机构中靠得相对较近。

本发明的另一种改进在于，电枢具有至少一个开孔并且在电枢的第一位置中开孔释放磁极。因此在第一位置中电枢如此移位，即磁极位于其开孔的区域中，从而使由磁极发出的磁力线穿过开孔，到达货物，穿过货物(由此保持货物)，之后从货物再次穿过开孔且到达另一个磁极。当然电枢还可以比如具有两个开孔，其中一个对应一个磁极且另一个对应另一个磁极。

根据本发明的一种改进，电枢的开孔在其第二位置中侧部地位于磁极旁，因而电枢遮盖磁极，其结果是，由一个磁极发出的磁力线进入电枢中，即由于不存在开孔而无法到达货物，之后穿过电枢，从电枢再次出来且通过开孔或所述的另一个开孔到达另一个磁极。

有利的是，磁极由永磁铁形成。因此优选存在两个永磁铁，其端面形成磁极。可替换的是，当然也可以设置成，磁极设置在比如铁磁体上，其与至少一个永磁铁处于磁性连接中、特别是处于接触中。