[发明专利]监视摄像机终端

权利要求书

1.一种监视摄像机终端，其具备：

摄像单元，其拍摄分配给本终端的监视对象区域；

物体提取单元，其处理上述摄像单元拍摄到的帧图像，提取拍摄到的物体；

ID赋予单元，其对上述物体提取单元提取出的物体赋予ID；

物体映射表生成单元，其针对上述物体提取单元提取出的每个物体，生成将赋予该物体的ID与帧图像上的坐标位置对应起来的物体映射表；以及

追踪单元，其使用上述物体映射表生成单元生成的物体映射表，追踪位于分配给本终端的监视对象区域内的物体，其中，

上述监视摄像机终端具备：

对方侧物体映射表获取单元，其与所分配的监视对象区域和本终端的监视对象区域部分重叠的对方侧终端进行数据通信，由此，获取该对方侧终端生成的对方侧物体映射表；

坐标转换信息存储单元，其存储坐标转换信息，该坐标转换信息表示本终端的帧图像的坐标位置与上述对方侧终端的帧图像的坐标位置的相对位置关系；以及

辨识单元，其在本终端的监视对象区域与对方侧终端的监视对象区域重叠的重叠区域内，辨识本终端提取出的物体和对方侧终端提取出的物体，

上述辨识单元利用上述坐标转换信息存储单元存储的上述坐标转换信息，将本终端提取出的物体的位置以及对方侧终端提取出的物体的位置转换为共同的坐标系的位置，根据该共同的坐标系中、本终端提取出的物体与对方侧终端提取出的物体之间的距离，来辨识位于上述重叠区域的物体。

2.根据权利要求1所述的监视摄像机终端，其中，

上述辨识单元根据位于上述重叠区域的本终端提取出的物体与对方侧终端提取出的物体一一对应而成的组合中的、对应起来的物体间的距离的总和最小的组合，来辨识位于上述重叠区域的物体。

3.根据权利要求1或2所述的监视摄像机终端，其中，

上述物体映射表生成单元针对上述物体提取单元提取出的每个物体，将该物体的位置设为该物体的接地面上的坐标。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的监视摄像机终端，其具备：

对准单元，其根据位于上述重叠区域的物体间的距离，使上述物体映射表生成单元生成的本终端的物体映射表与上述对方侧物体映射表取得单元取得的对方侧物体映射表在时间上对准。

5.根据权利要求4所述的监视摄像机终端，其中，

上述辨识单元利用上述对准单元使本终端的物体映射表与上述对方侧物体映射表在时间上对准后的多组物体映射表，辨识位于上述重叠区域的物体。

6.根据权利要求5所述的监视摄像机终端，其中，

上述辨识单元在本终端提取出的物体与对方侧终端提取出的物体之间的距离的计算中，针对下述的组，在计算位于上述重叠区域的物体间的距离时，加上预定的惩罚距离，其中在该组中，被上述对准单元在时间上与本终端的物体映射表对准的上述对方侧物体映射表还与本终端的其他物体映射表对准。

7.根据权利要求4～6中任意一项所述的监视摄像机终端，其中，

上述物体映射表生成单元对生成的物体映射表附加与生成时刻相关的时间戳，

上述监视摄像机终端具备时刻对齐单元，该时刻对齐单元利用附加于本终端的物体映射表和对方侧终端的物体映射表的时间戳，来校正本终端计时的时刻，所述本终端的物体映射表和对方侧终端的物体映射表由上述对准单元在时间上进行了对准。