[发明专利]车辆周围监测装置

权利要求书

1.一种车辆周围监测装置，其利用车载的拍摄机构所拍摄到的图像对车辆的周围进行监测，其特征在于，

包括：

距离计算机构，在规定的取样周期的不同时刻由所述拍摄机构拍摄到了多个图像，所述距离计算机构利用该多个图像间的、同一对象物在图像上的规定特征的变化程度来计算出所述车辆与对象物之间的距离；

车速检测机构，其检测出所述车辆的车速；

取样周期设定机构，其对所述取样周期进行设定，所述车辆的车速越低，则将所述取样周期设定得越短。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述距离计算机构在每一规定的控制周期计算出所述车辆与对象物之间的距离，

所述取样周期设定机构对所述取样周期进行设定，在上一次控制周期中由所述距离计算机构计算出的所述车辆与对象物之间的距离越小，则在本次控制周期中将所述取样周期设定得越短。

3.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述距离计算机构在每一规定的控制周期计算出所述车辆与对象物之间的距离，

所述取样周期设定机构，利用在上一次控制周期由所述距离计算机构计算出的所述车辆与所述对象物之间的距离、所述车辆的车速、从在上一次控制周期中计算出所述车辆与对象物之间的距离的那一时刻所经过的时间，来计算出本次控制周期中所述车辆与对象物之间的推定距离，并且，该推定距离越小则在本次控制周期中将所述取样时间设定得越短。

4.一种车辆周围监测装置，其利用车载的拍摄机构所拍摄到的图像对车辆的周围进行监测，其特征在于，

包括：

距离计算机构，在规定的取样周期内的不同时刻由所述拍摄机构拍摄到了多个图像，所述距离计算机构在每一规定的控制周期内，利用该多个图像间的、同一对象物在图像上的规定特征的变化程度来计算出所述车辆与对象物之间的距离；

取样周期设定机构，其对所述取样周期进行设定，在上一次控制周期中由所述距离计算机构计算出的所述车辆与对象物之间的距离越小，则在本次控制周期中将所述取样周期设定得越短。

5.一种车辆周围监测装置，其利用车载的拍摄机构所拍摄到的图像对车辆的周围进行监测，其特征在于，

包括距离计算机构，在规定的取样周期内的不同时刻由所述拍摄机构拍摄到了多个图像，所述距离计算机构在每一规定的控制周期内，利用该多个图像间的、同一对象物在图像上的规定特征的变化程度来计算出所述车辆与对象物之间的距离，

利用在上一次控制周期由所述距离计算机构计算出的所述车辆与所述对象物之间的距离、所述车辆的车速、从在上一次控制周期中计算出所述车辆与对象物之间的距离的那一时刻所经过的时间，来计算出本次控制周期中所述车辆与对象物之间的推定距离，并且，该推定距离越小则将本次控制周期中的所述取样时间设定得越短。