[发明专利]成像装置、成像方法及程序

权利要求书

1.成像装置，包括：

成像单元，利用多个成像器件以不同曝光量进行成像，以生成具有视差的曝光量不同的图像；

图像亮度调节单元，基于用于使每个图像成像的曝光量，调节由所述成像单元所成像的多个图像的亮度；

匹配单元，使用经亮度调节的具有视差的多个图像来执行图像之间的匹配，并且确定指定具有视差的图像之间彼此对应的区域的匹配信息；

距离计算单元，基于关于构成给定对象的图像的区域的匹配信息，确定到所述给定对象的距离；

位置修正单元，基于所述匹配信息，修正具有视差的图像中的位置，以便从具有视差的图像中消除视差；以及

宽动态范围图像生成单元，将经位置修正单元修正了位置的曝光量不同的多个图像进行合成，从而生成具有比所述成像单元所成像的图像更宽的动态范围的图像。

2.如权利要求1所述的成像装置，所述图像亮度调节单元利用用于使每个图像成像的曝光量比来调节图像的亮度。

3.如权利要求1或2所述的成像装置，

所述成像单元进行成像，从而生成具有视差的曝光量不同的第一和第二图像；

所述图像亮度调节单元生成经调节的第一图像和经调节的第二图像，经调节的第一图像是其亮度基于所述第二图像的曝光量而调节的第一图像，经调节的第二图像是其亮度基于所述第一图像的曝光量而调节的第二图像；以及

所述匹配单元执行所述第一图像与经调节的第二图像之间的匹配以确定第一匹配信息，执行经调节的第一图像与所述第二图像之间的匹配以确定第二匹配信息，并且综合所述第一匹配信息和所述第二匹配信息以确定所述匹配信息。

4.根据权利要求3所述的成像装置，对于既未通过所述第一图像与经调节的第二图像之间的匹配而确定、也未通过经调节的第一图像与所述第二图像之间的匹配而确定其对应区域的区域，所述匹配单元利用关于有关区域周围的区域的对应信息，通过内插处理确定对应关系。

5.成像方法，包括下列步骤：

利用多个成像器件以不同曝光量进行成像，以生成具有视差的曝光量不同的图像；

基于用于使每个图像成像的曝光量，调节所成像的多个图像的亮度；

使用经亮度调节的具有视差的多个图像来执行图像之间的匹配，并且确定指定具有视差的图像之间彼此对应的区域的匹配信息；

基于关于构成给定对象的图像的区域的匹配信息，确定到所述给定对象的距离；

基于所述匹配信息，修正具有视差的图像中的位置，以便从具有视差的图像中消除视差；以及

将在位置修正步骤中修正了位置的曝光量不同的多个图像进行合成，从而生成具有比所成像的图像更宽的动态范围的图像。

6.程序，为了基于以不同曝光量成像的具有视差的多个图像生成图像，使计算机执行下列步骤：

基于用于使每个图像成像的曝光量，调节多个图像的亮度；

使用经亮度调节的具有视差的多个图像来执行图像之间的匹配，并且确定指定具有视差的图像之间彼此对应的区域的匹配信息；

基于关于构成给定对象的图像的区域的匹配信息，确定到所述给定对象的距离；

基于所述匹配信息，修正具有视差的图像中的位置，以便从具有视差的图像中消除视差；以及

将在位置修正步骤中修正了位置的曝光量不同的多个图像进行合成，从而生成具有比所成像的图像更宽的动态范围的图像。