[发明专利]一种在瓶子或容器上安装把手的装置，包括该在瓶子或容器上安装一个把手的装置的机器，在一个瓶子或容器上安装该把手的方法，以及能够被安装在一个瓶子或容器上的把手

权利要求书

1.一种在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：该装置具有至少一个辅助夹持臂（1），在其一个末端处，具有一个夹具（1.1），其能够使得把手（6）被按下并且使至少一个肋（6.1）变形，由于其可变形，以至于在所述肋（6.2）的两个末端凸起（6.3，6.4）之间的距离减小并且使该把手（6）的两个末端凸起（6.3，6.4）可以在瓶子（7）或容器的两个相对凹槽处（7.1.1，7.1.2）固定连接。

2.如权利要求1所述的在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：每个辅助夹持臂（1）集成在一个携带辅助臂的移动托架（2）上，其由一个主臂（3）上的导轨（3.1）移开。

3.如权利要求2所述的在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：每个主臂（3）通过销（4）连接到一个在支架（5）上能够转动的中心轴（5.1）。

4.如权利要求3所述的在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：在导轨（3.1）上携带辅助臂的移动托架（2）的移动通过固定在带有辅助臂的移动托架（2）的一个随动件（2.1）实现，其按照固定在装置的支架（5）上的控制杆（5.2）的轨迹。

5.如权利要求4所述的在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：由于控制杆（5.2）的几何形状，与其相连接的随动件（2.1），携带辅助臂的整个移动托架（2）执行沿辅助夹持臂（1）的夹具（1.1）提取把手（6）的位置向前动作，沿中心轴（5.1）向后动作，以至于其位于将把手（6）插入瓶子（7）或容器的位置，并且进一步的向前和向后动作以将把手（6）安装到瓶子（7）上。

6.如权利要求2所述的在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：每一个主臂（3）具有一个控制杆（3.2），其接在固定在辅助夹持臂（1）上的随动件（1.2）之后，该夹具（1.1）定位后，以至于该辅助夹持臂（1）能够依据控制杆（3.2）的形状而旋转。

7.如权利要求6所述的在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：安置于主臂（3）上的控制杆（3.2），具有一第一直线部分（3.2.1），其用于防止当该随动件（1.2）位于其中时辅助夹持臂（1）的旋转，以及一个第二弯曲部分（3.2.2），其向随动件（1.2）传输旋转运动，该夹具（1.1）连接到辅助夹持臂（1）。

8.如权利要求5和7所述的在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：通过结合由支架（5）内控制杆（5.2）引起的向前和向后动作和由主臂（3）内的控制杆（3.2）引起的旋转移动，该辅助夹持臂（1）被致以向前和向后以及旋转运动以提取把手（6），并且向前、向后以及旋转运动将把手（6）安装在瓶子（7）上。

9.如权利要求1所述的在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：该辅助夹持臂（1）具有多个凸起（1.3），其与夹具（1.1）相隔，以至于夹具（1.1）的每个爪都位于两个凸起（1.3）之间，反之亦然。

10.如权利要求5和9所述的在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：当辅助夹持臂（1）接近把手（6），该向前动作由依据主臂（3）的控制杆（3.2）而布置的辅助夹持臂（1）完成，以使得两个凸起（1.3）与把手（6）内部在对应的端部处接洽，该端部将可变形的肋（6.1）与把手的其他肋（6.2）分离。

11.如权利要求10所述的在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：相对于辅助夹持臂（1）向前和向后运动的方向，通过主臂（3）的横向运动，将把手（6）安装至瓶子（7）的穴（7.1）的内部，以使得把手（6）的末端凸起（6.3）可以插入至瓶子（7）或容器的相对应的凹处（7.1.1，7.1.2）。

12.如权利要求11所述的在瓶子或容器上安装一个把手的装置，其特征在于：所述横向运动通过主臂（3）相对于与支架（5）的中心轴（5.1）连接的销（4）旋转来执行，因为主臂（3）通过一个拉紧的弹性装置（8）与主臂（3）的一个外部元件相连。

13.如前述权利要求的装置的机器，其特征在于：该机器包括把手提供装置（9），其在较低水平位置定位每一个具有抓取肋（6.2）把手（6），使得把手能够被辅助夹持臂（1）的凸起（1.3）提取。