[发明专利]具有主动机械载体的CPR模拟人

权利要求书

1.一种能够在胸部凹陷时模拟患者胸部的反作用力的心肺复苏模拟载体，所述心肺复苏模拟载体包括被设置成产生所述反作用力中的至少一部分的主动致动器、以及被设置成将控制信号提供给所述主动致动器的控制器。

2.根据权利要求1所述的心肺复苏模拟载体，其特征在于，所述主动致动器是机电致动器、气动致动器或者液压致动器。

3.根据权利要求1所述的心肺复苏模拟载体，其特征在于，还包括被设置成产生所述反作用力的剩余部分的被动机械元件。

4.根据权利要求1所述的心肺复苏模拟载体，其特征在于，还包括胸部凹陷传感器，所述胸部凹陷传感器被设置成将胸部凹陷测量值提供给所述控制器。

5.根据权利要求4所述的心肺复苏模拟载体，其特征在于，还包括反作用力计算器，所述反作用力计算器被设置成计算作为所述胸部凹陷测量值的函数并且由所述主动致动器产生的所述反作用力的所述部分。

6.根据权利要求5所述的心肺复苏模拟载体，其特征在于，所述反作用力计算器是基于模型的或者基于经验关系的。

7.根据权利要求5所述的心肺复苏模拟载体，其特征在于，所述反作用力计算器包括弹性项、阻尼项或者惯性项中的至少一种。

8.根据权利要求5所述的心肺复苏模拟载体，其特征在于，所述反作用力计算器是软件控制的。

9.根据权利要求1所述的心肺复苏模拟载体，其特征在于，所述主动致动器是直流旋转电动机。

10.根据权利要求9所述的心肺复苏模拟载体，其特征在于，还包括小齿轮和齿条结构，所述小齿轮和齿条结构被设置成将所述直流旋转电动机的旋转运动转换成胸部的线性运动。

11.根据权利要求1所述的心肺复苏模拟载体，其特征在于，还包括作用力传感器，所述作用力传感器被设置成将作用力测量值提供给所述控制器，从而基于作用力控制回路为所述主动致动器提供伺服控制。

12.根据权利要求1所述的心肺复苏模拟载体，其特征在于，还包括用于将反馈提供给使用者的反馈界面。

13.一种心肺复苏仿真人体模型，包括根据权利要求1所述的心肺复苏模拟载体。

14.一种用于借助于仿真人体模型在心肺复苏期间模拟患者胸部的反作用力的方法，所述方法包括：

——测量仿真人体模型胸部的凹陷；

——根据测量的所述仿真人体模型胸部的凹陷计算所形成的反作用力；

——借助于主动致动器将所述所形成的反作用力施加至所述患者胸部。