[发明专利]图像处理系统、其外部装置及其图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理系统，其特征在于，具备：

被检体内导入装置以及外部装置，

其中，上述被检体内导入装置具备：

摄像单元，其拍摄被检体内部；以及

输出单元，其向外部输出由上述摄像单元获取到的图像数据；

上述外部装置具备：

输入单元，其用于输入上述图像数据；

朝向确定单元，其确定拍摄上述图像数据时的上述被检体内导入装置相对于基准方向的朝向；以及

旋转校正单元，其根据由上述朝向确定单元确定的朝向来对由上述输入单元输入的图像数据进行旋转校正，从而使多个图像数据的朝向相一致。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

上述朝向确定单元确定以上述被检体的朝向为基准的上述被检体内导入装置的朝向。

3.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

上述朝向确定单元获取以实际空间为基准的上述被检体内导入装置的朝向。

4.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

上述外部装置还具备：

指向性天线，其具有指向性；以及

电磁波发送单元，其通过该指向性天线发送电磁波，

上述被检体内导入装置还具备：

多个天线；以及

强度和相位检测单元，其检测由各天线接收到的上述电磁波的强度和相位，

其中，上述输出单元将由上述强度和相位检测单元检测出的上述电磁波的强度和相位附加在上述图像数据中来向外部输出，

上述输入单元将附加在上述图像数据中的上述电磁波的强度和相位输入到上述朝向确定单元，

上述朝向确定单元根据从上述输入单元输入的上述电磁波的强度和相位来确定上述被检体内导入装置的朝向。

5.根据权利要求4所述的图像处理系统，其特征在于，

上述外部装置还具备被检体朝向确定单元，该被检体朝向确定单元确定上述被检体的朝向，

上述基准方向被设定在上述被检体上，

上述朝向确定单元以由上述被检体朝向确定单元确定出的上述被检体的朝向对已确定的上述被检体内导入装置相对于上述基准方向的朝向进行旋转校正。

6.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

上述被检体内导入装置还具备重力方向检测单元，该重力方向检测单元检测重力的方向，

上述输出单元将由上述重力方向检测单元检测出的上述重力的方向附加在上述图像数据中来向外部输出，

上述输入单元将附加在上述图像数据中的上述重力的方向输入到上述朝向确定单元，

上述朝向确定单元根据从上述输入单元输入的上述重力的方向来确定上述被检体内导入装置的朝向。

7.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，

上述外部装置还具备画面生成单元，该画面生成单元生成显示进行了上述旋转校正的图像数据的画面。

8.根据权利要求7所述的图像处理系统，其特征在于，

上述外部装置还具备平均颜色条生成单元，该平均颜色条生成单元计算进行了上述旋转校正的图像数据的平均颜色，生成计算出的上述平均颜色的图像，生成将所生成的上述平均颜色的图像按上述图像数据间的顺序性彼此连接而得到的平均颜色条，

上述画面生成单元生成嵌入有由上述平均颜色条生成单元生成的上述平均颜色条的上述画面。

9.根据权利要求8所述的图像处理系统，其特征在于，

上述平均颜色条生成单元针对将一个上述图像数据分割成多个区域而得到的每个分割区域计算上述平均颜色，针对每个该分割区域生成上述平均颜色的图像，将关于上述图像数据间相对应的分割区域的平均颜色的图像相对于规定的轴平行排列来生成上述平均颜色条。