[发明专利]用于在成像程序期间检测整体患者运动的系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于在成像程序期间检测患者的运动的系统。

背景技术

US-A 2008/0287807A1公开了一种用于乳腺癌筛查的方法。出于肿瘤检测的目的，采用对经致动的乳腺的数字成像，以确定组织表面运动。在所述组织表面运动的基础上，重建内部刚度分布，据此，高刚度的区域表明癌症。根据US-A 2008/0287807A1的方法包括将多个基准元件标记放置在组织表面上的步骤、致动组织表面的步骤、利用数字相机的阵列来对组织表面进行成像的步骤、选择基准元件标记的运动不变性质的步骤、逐个图像跟踪基准元件标记的步骤以及使用每个相机中的所跟踪的运动和相机校准来测量组织表面运动的步骤。

在由例如磁共振成像(MRI)或X射线设备执行的成像程序期间，对于医疗专业人员而言必要的是被提供关于患者的外表的整体运动的准确信息。在US-A 2008/0287807A1中公开的方法典型地布置为用于检测患者的外表的局部运动，而不能够检测患者的外表的整体运动。

发明内容

本发明的目标在于提供在开篇段落中限定的那种系统，其能够在成像程序期间准确地检测患者的外表的整体运动。由根据本发明的系统实现该目标。根据本发明的系统包括：相机，其用于提供患者的外表的部分的一连串相机图像；基准元件，其可安装在患者的外表的所述部分上，其中，基准元件在该串相机图像中是可检测的，其中，基准元件具有充分大于患者的外表的所述部分的平面内刚度的平面内刚度，并且其中，基准元件和患者的外表的所述部分被提供有基本相等的外部平面内尺寸；以及图像处理器，其用于基于该串相机图像中所包括的连续相机图像而检测基准元件的位移，并且用于生成指示所述位移的输出信号。

如将在下文中解释的，通过向基准元件提供与患者的外表的部分的平面内刚度相比大的平面内刚度，并且通过向基准元件和患者的外表的部分提供基本相等的外部平面内尺寸，有效地防止患者的外表——即患者皮肤沿着平行于基准元件的平面的方向相对于患者的骨架的局部运动。结果，假定患者维持固定的位置，则患者的外表限于沿着垂直于基准的方向运动，这是整体运动。所述整体运动是可经由基准元件观察的。通过使基准元件在一连串相机图像中可检测，根据本发明的系统有效地增大了检测患者的外表的整体运动的准确度。

此外，根据本发明的系统能够以无痛且有效的方式检测患者的外表的整体运动。即，根据本发明的系统有效地规避了出于准确地检测患者的外表的整体运动的目的而将基准元件刚性地附着于患者的骨架，它将是一个有创程序，其要求患者的额外的准备，从而使其耗时且昂贵。而且，根据本发明的系统有效地规避了显著大量的相对小的基准元件附着于患者的外表的应用，据此，通过忽略所述相对小的基准的相互位移而补偿局部运动，它是一个易于不准确的相当困难的程序。即，根据本发明的系统预先防止局部运动的产生，而不是后来使局部运动平衡。

基准元件典型地由胶粘剂和安装在胶粘剂上的额外层制造。额外层优选为金属，并且更优选为铝。

在本文中，一连串相机图像意指至少两个相机图像，但通常是多个相机图像。在本文中强调，相机未必意指光学相机；该相机响应于可能处于可见光谱、红外光谱或紫外光谱中的波长。

在本文中，外部平面内尺寸被认为是限定所述平面的轮廓的尺寸。