[发明专利]用于对机动车上的超声传感器进行功能检验的方法、用于运行机动车上的超声传感器的方法以及具有至少一个用在机动车中的超声传感器的距离测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对机动车上的超声传感器进行功能检验的方法、一种用于运行机动车上的超声传感器的方法以及一种具有至少一个用在机动车中的超声传感器的距离测量装置。

背景技术

用于机动车的、借助于超声信号确定与车辆周围环境中的障碍物的距离的距离测量装置是早就已知的。在此，由传感器发出超声信号，所述超声信号被障碍物反射。反射的信号由发出所述信号的传感器或者可能也由另一传感器重新接收。由信号的传播时间确定障碍物与车辆的距离。这样的超声距离测量装置尤其是用于在停泊车辆时辅助驾驶员。在此，驾驶员辅助的带宽从输出关于识别到的障碍物的简单警告提示到根据障碍物情况的自动速度调节(泊车功能)。在此，对距离测量装置和超声传感器的可用性提出了越来越高的要求。因此，已知的是，对于相应的环境传感器实施自测试形式的功能检验——也往往称作失效检验(Blindheits-Prüfung)。尤其是在超声传感器中，可能因为污染而出现可能缓慢的功率下降。

由文献DE 10 2005 057 973 A1公开了一种用于对机动车上的超声传感器进行功能检验的方法，其中，超声传感器输出超声信号，并且所述超声信号被车辆前面的地面反射并且由所述超声传感器或另一超声传感器重新接收。在此，如此选择所发出的超声信号的持续时间和/或振幅的大小，使得在传统的条件下能够实现被地面反射的信号的接收，并且在接收反射信号时确定超声传感器的功能。

与超声传感器的用于距离测量的常规应用——以下也称作有效运行相比，为了实施功能检验明确地改变所发出的超声信号的持续时间和/或振幅。但这又导致，必须在一个特别的运行模式——以下称作检验运行中执行功能检验，因为否则可能导致显著的干扰并且因此导致距离测量时的错误。因此，使用超声传感器的所有驾驶员辅助功能在检验运行期间是不可用的。这在有利地在功能启动前执行的功能检验中导致驾驶员辅助功能的可用性的显著延迟。因为在运行期间例如由于结冰或严重污染也可能出现超声传感器的功能受限或者功能失效，所以功能检验在持续运行期间也是有意义的。但这在已知的方法中仅仅在相关的驾驶员辅助功能不必须可用的时间段内是可能的。对于经典的泊车功能，这例如是车辆速度在30Km/h的极限速度以上时的情形。通过超声传感器的功能发展，例如用于泊车功能，越来越难找到使用待检验的超声传感器的驾驶员辅助功能不必须可用的运行条件和(因此)运行时间。

发明内容

本发明通过提供用于对机动车上的超声传感器进行功能检测的方法来克服以上所述的问题，其中，如此控制超声传感器，使得其发出具有超声传感器的辅助模式的频率的超声信号，所述超声信号被车辆周围的区域中的面反射，并且当反射信号由超声传感器自身或者由车辆上的另一超声传感器接收时超声传感器的至少一个发送路径或一个发送单元被分类为功能有效的。

如果反射信号由发出超声信号的超声传感器自身接收，则在本发明的一个实施方式中所述超声传感器的接收路径或接收单元也被分类为功能有效的。如果反射信号相反由另一超声传感器接收，则根据本发明的另一实施方式所述另一超声传感器的接收路径或接收单元被分类为功能有效的。

根据本发明的方法和根据本发明的距离测量装置具有以下优点：功能检验不损害使用超声传感器的驾驶员辅助功能，并且因此可以与超声传感器的有效运行并行地执行功能检验。因此不会出现驾驶员辅助系统由于超声传感器的检验运行而不可用的失效时间。

优选地，如此控制超声传感器，使得所发出的超声信号被车辆周围的区域中的地面反射。通过这样的方式，实现了功能检验与车辆的当前位置在很大程度上的无关性。

此外有利的是，借助控制信号控制超声传感器，所述控制信号除超声传感器的辅助模式的频率分量以外还具有超声传感器的基本模式的频率分量，其中，所述频率分量分别如此大，使得超声传感器既发出具有辅助模式的频率的超声信号也发出具有基本模式的频率的超声信号。通过这样的方式实现了超声传感器的有效运行与检验运行的真正的时间并行。

根据本发明的一个有利实施方式，反射信号的分析处理和功能有效性的分类在进行接收的超声传感器自身的分析处理逻辑单元中或者在上级控制单元中进行。

根据本发明的一个有利的实施方式，在不传输来自超声传感器的有效运行的数据的时间段内向控制设备传输功能检验的结果。因此也可以在信号和/或数据传输的范围内排除由于功能检验导致的超声传感器的有效运行的影响。

本发明的实施方式的其他特征和优点由参照附图的以下描述中得出。

附图说明

附图示出：