[发明专利]用于机动车的紧凑的踏板系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于机动车的紧凑的踏板系统。

背景技术

在汽车工业中存在一种趋势：在考虑行驶可靠性、行驶舒适性以及行驶效率的情况下来对车辆驾驶员进行辅助。对此的示例为具有速度控制功能/巡航控制功能的系统或车道保持系统。在这种情况下，根据测得的车辆参数和环境参数来辅助性地影响机动车的行驶行为。为此所须施加的力大部分由机电系统——如电动机——提供。

例如，在影响速度时，所谓的力反馈系统尤其同时地起到速度调节器、速度限制器的作用，以及在给定的速度值被超出时起到报警装置的作用。在这种情况下，一附加的复位力与由驾驶员的脚施加到油门踏板/加速踏板上的用于增大速度的力相对抗。所述附加的复位力的大小可取决于偏离速度期望值的大小。

从EP 0 617 674 B1已知了一这样的装置。该用于控制电机功率、尤其是机动车电机功率的装置包括用于对力进行调节的伺服电机，以用于将一受控的复位力通过机械连接装置施加到由驾驶员直接致动的功率调节机构上、例如施加到油门踏板上。这种通过机械连接装置传递的力由一弹簧产生，该弹簧被配设于一三点式机构(Dreieckspunktmechanismus)，在该三点式机构中，电机使力的分量——该力的分量作用到伺服电机的输出机构上——变化。

这种用于控制车辆速度的装置包括大量的独立构件，这些构件在组装以及相互调节方面必然成本高。通过应用复杂的偏转机构来产生作用在踏板上的复位力。因此，这种装置的制造和校准的成本是非常高的。

从DE 10 2004 025 829 B4已知了一种力反馈装置，其中，借助包括定子和转子的扭矩电机产生复位力。该转子构造成盘形并借助偏心地布置在转子上的挺杆元件(Stoesselelement)与踏板臂耦合，使得该挺杆元件仅抵靠踏板臂、并且可在转子转动时在该踏板臂上仅沿着与踏板臂的致动方向相反的方向施加一复位力。

这种装置的缺点在于，当通过转子将复位力施加到踏板臂上时，一较大的弯矩直接作用在转子轴上。由此，在定子与转子之间的气隙通常是变化的，并且扭矩电机的致动能力被不利地影响。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种使用在机动车中的简单的、具有少量构件的、紧凑的以及特别是坚固耐用的踏板系统，使得不仅材料和制造的成本低而且所需的安装空间小，并且确保了高的功能可靠性。

根据本发明，所述目的通过权利要求1的特征而实现。有利的改进方案是以直接或间接的方式引用权利要求1的权利要求的主题。

本发明描述了一种使用在机动车中的紧凑的踏板系统，该踏板系统具有壳体和集成在该壳体中的力复位装置。尤其通过使电动机通电而在踏板臂上朝向该踏板臂的零位/起始位置的方向产生一附加的复位力。该电动机包括定子和布置在一轴上的转子。另外，在该电动机的轴上布置有驱动带轮(Antriebsscheibe)，该驱动带轮可借助以偏心的方式布置在该驱动带轮上的驱动辊将一复位力施加到踏板臂上。特别地，定子布置在电动机的轴上、位于转子与驱动带轮之间。其优点在于，当踏板臂上的复位力通过驱动带轮施加到轴上时，弯矩对转子的影响被减小，因为转子布置在定子的与驱动带轮相对的一侧上。基于这种布置方式，定子与转子之间的气隙没有变化，并且电动机的致动能力未受到影响。

因为径向轴承——轴借助于该径向轴承支承在定子上——尽可能延伸经过定子的整个长度，当一复位力施加到踏板臂上时，可补偿比较大的通过所述轴作用到电动机上的径向力。该径向轴承构造为例如塑料滑动轴承并且压紧在定子中。