[发明专利]用于回转式传送系统的位置检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于回转式传送系统的位置检测设备，其特别是使用在包装机技术中。

背景技术

回转式传送系统例如在包装机领域中用于给包装机提供要包装的物品，例如巧克力棒、袋、瓶等。这种回转式传送系统在这里包括回转式运输段以及多个转子，这些转子绕运输段回转并且在这里执行运输任务。特别地，在使用多于一个转子时，对转子的控制有利的是确定转子的精确位置。当这些转子能够以不同速度彼此独立地被驱动并且因此能够改变各个转子之间的相对位置时，这是特别有利的。

从DE 43 35 004 C2已知一种具有传感器的测量系统，其中限定的电阻段和跟随电阻段的轨迹走向的接触电极以一绝缘距离的方式布置，其中，在执行所述接触电极和电阻段之间的接触时可确定接触的位置。然而，这种传感器对于回转式传送系统不是明确地适用，因为这种传感器不是无磨损地工作并且具有特别高的制造成本。

发明内容

根据本发明的具有权利要求1的特征的位置检测设备相比较而言具有如下优点，即它无磨损地工作并且提供成本非常低的绝对路程-测量系统。此外，在这里，模块式结构是可实现的，从而任意运输段都可装配根据本发明的位置检测设备。根据本发明的位置检测设备的另一大优点是在所述转子上不需要有源传感器，从而能够避免电能的供应或者从所述转子或向所述转子传送测量信号。这根据本发明通过以下方式实现：所述位置检测设备具有用多个位置传感器探测位置的装置，这些位置传感器布置在所述运输段上。所述位置传感器在这里设置成两个相互平行地布置的排。在这里，所述传感器具有自由端部，自由端部构成垂直于运行方向重叠的区域。由此，根据本发明能够可靠地确定每个在所述运输段上布置的转子的位置。

从属权利要求示出本发明的优选的改进方案。

特别优选地，每个位置传感器在运行方向上的长度等于或大于所述转子的探测器区域在运行方向上的长度。由此保证各个位置传感器能够同时地只通过各一个转子遮盖。

更优选地，所述转子的探测器区域侧向地布置在所述两个彼此平行的排的位置传感器旁边，从而得到在位置传感器和转子之间的重合。

更优选地，所述位置传感器的两个平行的排并排地布置。替代地，所述传感器的两个平行的排上下叠置，其中，屏蔽磁场的隔板则优选布置在在所述两个上下叠置的排之间。所述隔板优选是薄板材，特别是具有在μ-范围中的厚度，特别优选地为金属膜片。

为了能够成本特别低地制造，各个位置传感器优选构造为欧姆式或感应式传感器。两种传感器类型能够利用厚层技术中的丝网印刷成本特别低地制造。更优选地，在这里，在传感器的下侧上布置用于连接供电电压的印制导线和测量信号线路。

当在每个转子上布置至少一个永磁体时，根据本发明的位置检测设备的结构能够进一步简化。在这里，每个转子具有作为探测器区域的限定的磁场，据此能够检测所述转子的位置。替代地，设置用于感应式位移检测的线圈。

特别优选地，用于位置检测的装置包括传感器印制电路板，在所述传感器印制电路板上布置多个位置传感器。所述传感器印制电路板在这里布置在所述回转式运输段上。由此能够为一个传感器印制电路板的多个位置传感器设置一个用于供电或者用于测量信号传送的公共线路。特别优选地，这种线路布置在传感器印制电路板的下侧上。因此，多个位置传感器能够布置在公共的传感器印制电路板上，这特别地简化了在所述回转式传送系统上的装配。特别优选地，所述位置检测设备包括多个传感器印制电路板，所述多个传感器印制电路板分别具有限定的支撑部位。由此，任意的回转运输段能够利用单个预先制造的传感器印制电路板-结构单元提供，由此能够用标准的传感器印制电路板快速且简单地适配不同的运输段。通过标准化的接口，在这里各种各样地成形的传感器印制电路板能够任意地相互组合。作为单个的传感器印制电路板-构件能够设置例如直的段，90°曲线，180°曲线或者具有其他的任意弧长的曲线，例如45°或120°曲线。各个传感器印制电路板在这里优选具有公共的供电线路和/或公共的测量线路，其优选布置在所述传感器印制电路板的下侧上，相反地，所述位置传感器布置在所述传感器印制电路板的上侧上。

附图说明

下面将参照附图详细地描述本发明的优选实施例。在附图中：

图1是根据本发明实施例的位置检测设备的示意性侧视图；以及

图2是不同的传感器印制电路板的视图。

具体实施方式

下面参照图1至图4详细地描述根据本发明优选实施例的位置检测设备1。