[发明专利]航空摄影机系统和修正航拍失真的方法

权利要求书

1.一种用于修正由前飞运动造成的航拍(1)失真的方法，所述航拍是用航空摄影机(2)从飞行物(3)拍摄的，其中，

·所述航拍(1)是通过所述航空摄影机(2)的具有大量光敏像素(5)的面状传感器(4)拍摄的，所述面状传感器的传感器行(6)、尤其是条，利用移动经过投影图像的缝隙光圈快门(7)在前后相继的不同曝光时刻被曝光，从而各个传感器行(6)在不同的曝光时刻分别拍摄下所飞越的地表(8)的一条地表带(9)，

·给各个传感器行(6)分别指定一个尤其在曝光时刻当前的、相对于由各传感器行拍摄的地表带(9)的相对飞行高度，

·对于各个传感器行(6)，分别单独确定一个补偿系数，所述补偿系数取决于所述飞行物(3)的飞行速度、所述航空摄影机(2)的焦距以及被指定给各个传感器行的所述相对飞行高度，并且所述航拍(1)失真是依据各自的补偿系数被逐行地修正的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，被分别指定给传感器行(6)的所述相对飞行高度是在考虑所飞越的地表(8)的已知数字3D模型的情况下确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用激光扫描器(10)尤其在时间上与航拍(1)拍摄并行地测量所述地表，并且由此建立所述数字3D模型，具体说，所述激光扫描器(10)的拍摄区域(11)在飞行方向(13)上位于所述航空摄影机(2)的拍摄区域(12)前面。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，各个补偿系数是依据所述飞行物(3)所携载的卫星导航系统(14)以及尤其是惯性传感器装置(15)的测量数据来确定的。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，用于传感器行(6)的所述补偿系数分别依据在传感器行(6)的相应曝光时刻当前的、所述飞行物(3)的实际飞行速度来确定。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，用于传感器行(6)的所述补偿系数分别依据图像的摄制比例来确定，所述摄制比例是根据以下条件来规定的，即：

·所述相对飞行高度，和

·尤其在各曝光时刻当前的航空摄影机(2)焦距。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，用于传感器行(6)的所述补偿系数分别依据以下条件来确定：

·所述飞行物(3)的尤其在各曝光时刻当前的偏航角，

·所述飞行物(3)的尤其在各曝光时刻当前的纵倾角，和/或

·所述飞行物(3)的尤其在各曝光时刻当前的横倾角，

所述偏航角、所述纵倾角和所述横倾角被指定给各个传感器行(6)。

8.一种利用航空摄影机(2)从飞行物(3)对所飞越的地表(8)进行航空影像拍摄的方法，其中，

·所述航空影像由所述航空摄影机(2)的具有大量光敏像素(5)的面状传感器(4)拍摄，所述面状传感器的传感器行(6)、尤其是条，利用移动经过投影图像的缝隙光圈快门(7)在前后相继的不同曝光时刻被曝光，从而各个传感器行(6)在不同的曝光时刻分别拍摄下所飞越的地表(8)的一条地表带(9)，并且

·由所述飞行物(3)的前飞运动造成的所拍摄的航空影像的失真是利用根据权利要求1至7之一所述的方法被修正的。

9.一种从飞行物(3)对所飞越的地表(8)进行航空影像拍摄的航空摄影机系统，其具有：

·物镜(17)，

·具有大量光敏像素(5)的面状传感器(4)，

·可移动经过投影图像的缝隙光圈快门(7)，其用于在前后相继的各个不同曝光时刻曝光所述面状传感器(4)的各个传感器行(6)、尤其是条，从而所述传感器行(6)在不同的曝光时刻分别拍摄所飞越的地表(8)的一条地表带(9)，

·电子数据处理装置(16)，其用于执行根据权利要求1至7之一所述方法的至少以下步骤：

-给各个传感器行(6)分别指定一个尤其在曝光时刻当前的、相对于由各个传感器行拍摄的地表带(9)的相对飞行高度，和

-单独针对每个传感器行分别确定一个补偿系数，所述补偿系数取决于所述飞行物(3)的飞行速度、航空摄影机(2)的焦距以及被指定给各个传感器行的所述相对飞行高度，和

-依据各自的补偿系数来逐行修正由前飞运动造成的航拍(1)失真。