[发明专利]用于选择多个传感器的特定活动的方法、控制中心、传感器以及传感器系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于选择多个传感器的特定活动的方法。此外，本发明还涉及一种用于多个传感器的控制中心、传感器以及具有控制中心和多个与所述控制中心连接的传感器的传感器系统。

背景技术

越来越广泛的联网已经导致构建也越来越大的传感器网络，其中，多个传感器向控制中心报告其测量值。

作为具体示例在此提到用于车辆的超声检测系统，其中，多个传感器扫描车辆前面或者后面的区域。为了获得周围环境的尽可能正确的“声音图像”，以不同的顺序或者以不同的组合控制这些传感器，也就是说，在例如这些传感器中的一部分输出超声脉冲期间另一部分接收反射的回波。为此由控制中心相应地控制传感器。在此，在一个时刻由传感器执行的活动(即，例如发送和接收)的总和可以概括为活动模式。例如由DE 10 2004 032 262 A1公开了一种这样的系统。

因为时常必须非常快速地更换活动模式并且为此必须分别重新控制传感器，所以需要传感器与控制中心之间的通信连接(例如，连接的星型网络、连接的总线、无线电连接，等等)，所述通信连接也可以胜任为此所需的数据量。最后，通过所述通信连接不仅向传感器传输控制命令而且传输传感器的测量结果。

DE 100 48 808 A1公开了一种用于控制尤其是车辆中的运行过程的方法和装置，其中，至少一个具有连接单元的传感器通过总线系统与至少一个用于控制运行过程的、同样具有连接单元的控制单元连接并且向控制单元传输传感器信息。在此，控制单元在可预给定的同步时刻读取传感器信息和/或处理所述传感器信息。如此以一个提前量由控制单元通过总线系统向传感器传输触发信号，使得传感器信息准确地在同步时刻可供控制单元读取和/或处理。

现在期望的是，说明一种用于选择多个传感器中的特定活动的改进方法、一种改进的控制中心、一种改进的传感器和一种改进的传感器系统。

发明内容

本发明提出一种根据权利要求1所述的方法、一种根据权利要求4所述的控制中心、一种根据权利要求5所述的传感器和一种根据权利要求6所述的传感器系统。

据此，提出一种用于选择多个传感器的特定活动的方法，所述方法包括以下步骤：

在初始化步骤中，向第一传感器发送第一活动列表并且向至少一个第二传感器发送至少一个第二活动列表，以及

向所述第一传感器和所述至少一个第二传感器发送选择命令，其中，选择命令导致在所述第一传感器中执行从第一活动列表中选择出的第一活动以及在所述至少一个第二传感器中执行从所述至少一个第二活动列表中选择出的第二活动。

据此，还设有用于控制多个传感器的控制中心，所述控制中心包括一个接口，所述接口用于在初始化步骤中向第一传感器发送第一活动列表和向至少一个第二传感器发送至少一个第二活动列表以及用于向所述第一传感器和所述至少一个第二传感器发送选择命令，其中，选择命令导致在所述第一传感器中执行从第一活动列表中选择出的第一活动以及在所述至少一个第二传感器中执行从所述至少一个第二活动列表中选择出的第二活动。

据此，还设有传感器，所述传感器包括：

-用于接收活动列表和选择命令的接口，

-用于存储活动列表的存储器，和

-用于执行借助所接收的选择命令从活动列表中选择出的活动的装置(Mittel)。

最后，据此设有具有根据本发明的控制中心和多个与所述控制中心连接的、根据本发明的传感器的传感器系统。

由此本发明可以实现在初始化步骤中向传感器发送活动列表、事先定义特定的活动模式并且将所述活动模式存储到存储器中。通过向传感器发送相对较短的选择命令可以激活任意的、事先定义的活动模式。因此可以显著地降低控制中心和传感器之间的数据连接所要求的数据率。因此例如可以使用更简单的数据传输技术或在技术相同的情况下提高测量频率。此外还简化了多个传感器的时间同步。

在本发明的范畴内，“传感器(Sensor)”理解为适于检测物理量的任意元件。这不排除也可以主动地影响物理量尤其是以便实现或简化测量量检测的传感器。例如，超声传感器主动地发出信号并且由接收到的回波求取实际的物理量，即与目标的距离。

在本发明的范畴内，“活动”理解为传感器的任意状态，尤其是静止状态或“空闲”状态。在此，活动可以包含附加的、尤其是状态所需的参数。

最后，在本发明的范畴内，“活动列表”理解为多个相同活动以及不同活动的任意聚集。

本发明的有利构型和扩展方案由从属权利要求以及从结合附图的描述中得出。