[发明专利]汽车视觉系统和方法

权利要求书

1.一种汽车视觉系统(10)，包括至少一个适于从汽车周围区域探测图像的成像设备(12)，和一个用于处理所述成像设备(12)所提供的图像数据的电子处理装置(14)，其中所述成像设备(12)包括一个图像传感器(21)，其特征在于：所述视觉系统(10)适于向所述图像传感器(21)输入窗口参数，用于切出和输出所述图像传感器(21)的完整成像区域(30)的一个窗口图像部分(30)。

2.根据权利要求1所述的视觉系统，其中所述窗口参数依据所述图像传感器(12)的相对取向被分别设定。

3.根据权利要求1或2所述的视觉系统，其中所述视觉系统(10)是一个立体视觉系统。

4.根据前述任一权利要求所述的视觉系统，其中所述成像设备(12)是红外相机或CMOS传感器。

5.根据前述任一权利要求所述的视觉系统，其中所述图像传感器(21)是红外相机或CMOS传感器。

6.根据前述任一权利要求所述的视觉系统，其中由所述电子处理装置(14)向所述图像传感器(21)输入所述窗口参数。

7.根据前述任一权利要求所述的视觉系统，包括用于存储窗口参数的存储装置(15)。

8.根据权利要求7所述的视觉系统，其中所述窗口参数在一个测量程序中被预先确定，并被预先存储在所述存储装置(15)中。

9.根据前述任一权利要求所述的视觉系统，包括一个适于预处理由所述图像传感器(21)提供的窗口图像数据(32)的图像预处理设备(13)。

10.根据权利要求9所述的视觉系统，其中所述预处理设备(13)适于在立体匹配之前弯曲窗口图像数据(32)，使之对齐。

11.根据前述任一权利要求所述的视觉系统，其中所述窗口参数包括图像窗口(32)的一个具体成像点的坐标。

12.一种汽车视觉方法，包括步骤：使用至少一个包括相应的图像传感器的车载成像设备从汽车前面的一个区域探测图像；以及在一个车载电子处理装置中处理所述成像设备所提供的图像数据，其特征在于：向所述图像传感器输入窗口参数，切出所述图像传感器的完整成像区域的由所述窗口参数限定的一个窗口图像部分，以及从所述图像传感器输出所述窗口图像部分。

13.根据权利要求12所述的视觉方法，其中，为了补偿汽车中的所述成像设备的相对取向，分别调整所述窗口参数。